Signalverarbeitende Systeme - L10: Koordinatentransformation

Dozent:	Prof. Dr.-Ing. Schneider
Lehrveranstaltung:	Signalverarbeitende Systeme
Modul	Signalverarbeitende Systeme und Systems Design Engineering
Modulbezeichnung:	BSE-M-2-1.06
Modulverantwortung:	Prof. Ulrich Schneider
Vorlesung:	Invertierter Klassenraum, Montag, 10:00 - 11:30 Uhr
Übung:	Montag, 11:45 - 12:30 Uhr
Ort:	Labor L3.1-E00-120

Übung 10.1: KOS-Trafo: Rotation+Translation, Inverse Transformation

Das Lösungsvideo finden Sie auf der Lernplattform. Gegeben is der Ortsvektor zum Punkt P \textsuperscript{A}$A^{}{\overrightarrow{r}}_P$ sowie der Rotationswinkel Fehler beim Parsen (Syntaxfehler): {\displaystyle \gamma = 50°} um die Z-Achse.

1. Führen Sie über eine homogene Translation eine Rotation um den Winkel $\gamma$ und eine Translation um den Vektor $\overrightarrow{T}$ aus.
2. Zeichnen Sie den transformierten Punkt Q und dessen Ortsvektor $A^{}{\overrightarrow{r}}_Q$ ein (vgl. Abb. 1).
3. Berechnen Sie anschließend die inverse Translation $A^{}{\overrightarrow{r}}_{P,2}$

Gegeben sind:

• $A^{}{\overrightarrow{r}}_P=\left(\begin{array}{c}1\\ 2\\ 3\end{array}\right)$
• $\overrightarrow{T}$
• Fehler beim Parsen (Syntaxfehler): {\displaystyle \gamma = 50°}

Übung 10.2: 2-fache Koordinatentransformation

Das Lösungsvideo finden Sie auf der Lernplattform. = Übung 10.3: Transformationsarithmetik Das Lösungsvideo finden Sie auf der Lernplattform.

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