UR3 Roboter spielt Schach

Autor: Jörn-Hendrik Beleke
Betreuer: Prof. Dr.-Ing. Göbel
→ zurück zur Übersicht: Praktikum Produktionstechnik

Einleitung

Das Projekt "UR3 spielt Schach" wurde entwickelt, um die Fähigkeiten eines UR3-Roboters in der präzisen Handhabung und Steuerung zu demonstrieren. Ziel war es, den Roboter zu programmieren, um eigenständig Schachzüge auszuführen, basierend auf vorgegebenen Befehlen. Obwohl das Projekt nicht vollständig abgeschlossen wurde, bietet es wertvolle Erkenntnisse und eine solide Basis für zukünftige Arbeiten.