Jetracer Kamera

Kamera (Vll. Bild der Kamera)

In diesem Tutorial: Start the Camera Node wird beschrieben wie man die Kamera des JetRacers initial einschaltet und das aufgenommene Video entweder in RViz in der Virtualbox oder im Browser anschauen kann. Außerdem wird hier beschrieben wie die Kamera, anhand eines Python Skripts und eines beigelegten Schachbrettmusters, kalibriert werden kann. Für eine einfachere Kalibrierung kann aber auch das Schachbrett welches im Autonome Systeme Labor vorhanden ist benutzt werden. Hierfür muss dann lediglich die Größe des Brettes im Befehl, welcher die Kalibrierung startet, auf die neuen Werte angepasst werden.