STARK Roboterwettbewerb 2025

Aus HSHL Mechatronik
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Autor: Karl-Josef Thiemeyer
Termin: TBD
Ort: Hochschule Hamm-Lippstadt

Das Spielfeld

Abb. 1: Spielfeldbeschreibung

Es wird auf sieben Feldern gespielt, die mit F1 bis F7 bezeichnet sind. Die Felder F1 bis F6 wer-den so aneinandergelegt, dass sie ein Oval bilden. In diesem Oval sind acht Punkte gekenn-zeichnet, wobei jeweils horizontal oder vertikal benachbarte Punkte den gleichen Abstand haben (rechnerisch jeweils 9,75 cm, also ca. 9,8 cm). Die Punkte sind konkret benannt. Die jeweiligen Namen entnimmt man bitte der Abbildung unten. F7 ist das Startfeld. Das Startfeld ist gleichzeitig die Base. Hier kann der Roboter vom Team ge-gebenenfalls umgebaut werden. Hier werden zur Erledigung einzelner Aufgaben Objekte aufge-nommen. Es schließt sich direkt unter dem Feld F5 an. Das Team hat darauf zu achten, dass der Roboter beim jedem mit seinem kompletten Aufbau nicht über das Feld F7 hinausragt und eine Höhe von 30 cm nicht überschreitet. Zu Beginn muss der Roboter die Startlinie berühren. Am Ende muss der Roboter zwischen den beiden geraden Linien der Felder F2 und F5 stehen bleiben. Kein am Roboter angebrachter Anbau darf über diese beiden Linien und seitlich über die Felder F2 und F5 hinausragen. Einer der drei Dreierwürfel soll auf der Position Pos 5.2 abgelegt sein.

Abb. 2: Ballturm
Abb. 3: Ballturm mit blauem Ball

STARK25 Ballturm.jpg

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