Jetracer Lidar

LIDAR (Vll. Bild des LIDAR)

In diesem Tutorial: Enable the Lidar Node wird beschrieben wie man den LIDAR des JetRacers initial einschaltet und dann überprüft ob Daten gesendet werden. Danach kann dann eine Karte des Raumes erstellt werden. Hierfür kann dem Tutorial SLAM Lidar Mapping gefolgt werden, und es können vier verschiedene Mapping-Algorithmen ausprobiert werden.

Hier bei ist allerdings zu beachten das der im Tutorial gegebene Save Befehl abgeändert werden muss. Das jetbot_pro im Befehl muss auf jetracer_ros geändert werden, sodass der Befehle "cd catkin_ws/src/jetracer_ros/maps" lautet.