JetRacer Inbetriebnahme

Inbetriebnahme

• Multimachine Communication

Jetracer Image

Im Tutorial: Anleitung für die Inbetriebnahme des Racers wird beschrieben wo man das Image für den Jetracer herunterladen kann, und wie man es auf einer SD-Karte installiert. Das Installieren auf einer neuen SD-Karte ist relevant, da die mitgelieferte SD-Karte nicht sehr robust ist. Außerdem erklärt dieses Tutorial auch wie man den Jetracer mit dem WLAN verbindet, und dann das später für den Zugriff genutzte Programm NoMachine auf dem Jetracer installiert.

Virtualbox Ubuntu Image

Im Tutorial: Anleitung für die Inbetriebnahme des Controllers wird erklärt wo man das Image für den Ubuntu Controller herunterladen kann, und wie man dieses dann im Programm VMware Workstation in Betrieb nimmt. Da dies allerdings nur für einen Monat kostenlos getestet werden kann, sollte besser das kostenlose Oracle VM Virtualbox Programm genutzt werden. Dieses kann hier heruntergeladen werden. Allerdings muss zur Benutzung das Image zu einem anderen File Typen, von .vmx auf .vdi, konvertiert werden. Diese Konvertierung kann in folgenden zwei Schritten durchgeführt werden. Zuerst muss in der Testversion von VMware das .vmx File ausgewählt und dann über das Menü zu einem .ovf File exportiert werden. Danach kann man in Oracle Virtualbox das .ovf File importieren und es wird automatisch zu einem .vdi File konvertiert welches dann benutzt werden kann.

Verbinden der beiden Parteien

Im Tutorial: Anleitung für die Verbindung zwischen Racer und Controller ist beschrieben wie man die Verbindung zwischen der Virtual Machine und dem Roboter aufbaut. Wichtig zu beachten ist hierbei das beide Parteien im gleichen WLAN sein müssen. Der PC sollte also per LAN Kabel mit dem Router für das "Autonome Systeme" Netzwerk verbunden sein. Außerdem muss der Roboter per WLAN mit dem Netzwerk verbunden sein. Ebenfalls ist zu beachten das sich die auf beiden Seiten im /etc/hosts File eingetragenen IP Adressen ändern können, jenachdem welche Geräte mit dem Netzwerk noch verbunden sind. Nach dem Hochfahren der beiden Systeme sollten, mit dem ifconfig Befehl, die aktuellen IP Adressen gecheckt, und falls nötig im File geändert, werden.

NoMachine

Außerdem wurde für den Zugriff auf den Jetracer, wenn dieser nicht per HDMI an einen Monitor und an eine Tastatur sowie Maus angeschlossen war, das Programm NoMachine benutzt. Dieses Programm kann den Desktop des Roboters über das WLAN spiegeln, und erlaubt so einen kabellosen Zugriff. Hierfür muss lediglich die IP Adresse des Roboters innerhalb des WLANs im Programm angegeben werden, und dann kann eine Verbindung aufgebaut werden.