JetRacer Bauanleitung
Autor: Jonas Beisler
Einleitung
Diese Bauanleitung bezieht sich auf den Bausatz [1] des Herstellers Waveshare.
Bauanleitung (PDF)
Vorbereitung der Akkus
- Es hat sich gezeigt, dass die Akkus schwer aus dem Batteriefach zu entnehmen sind. Nutzen Sie einen Klebestreifen, um an jedem Akku eine Auszuglasche zu befestigen (① in Abb. 2). Die Auszuglasche wird am besten nahe des Minuspols angebracht.
- Um einer Verpolung von Akkus vorzubeugen, sollten Sie den Plus und Minuspol im ersten Schritt mit einem wasserfesten Stift beschriften (②, ③ in Abb. 2).
- Die Ausrichtung der Akkus im Batteriefach ist auf der Innenseite mit +/- Aufklebern markiert (①, ② in Abb. 3).)
- Achten Sie beim Einlegen der Akkus auf die korrekte Ausrichtung. Eine Verpolung kann zu Schäden oder Verletzungen führen.
Sicherheitshinweise
- Bitte beachten Sie, dass Lithium Zellen nur durch autorisiertes Fachpersonal verwendet werden dürfen.
- Lithium Zellen dürfen nur mit Schutzelektronik betrieben werden!
- Bei falscher Handhabung bzw. Kurzschluss kann dies zur Brandentwicklung oder Explosion führen.
- Laden Sie die Akkus ausschließlich mit dem Ladegerät im Set (Nitecore UM2).
- Die Bedienungsanleitung zum Ladegerät finden Sie hier.
- Lagern Sie die Akkus separat stets zu 80% geladen und vermeiden Sie eine Tiefenentladung.
- Beachten sie die allgemeingültigen Vorsichtsmaßnahmen für Akkus
- Akkus bei sichtbaren Beschädigungen oder Dellen nicht verwenden.
- nicht unbewacht laden,
- Temperatur überwachen,
- Akkus niemals tiefentladen oder überladen, zerlegen, ins Feuer oder Wasser werfen oder kurzschließen,
- Bitte Ihren Akku nie in der Hosentasche, Geldbörse oder einem anderen Behälter aufbewahren, wo sich Metallgegenstände befinden, um Kurzschluss und Verformung zu vermeiden.
- Akkus nicht entladen lagern, sondern abkühlen lassen und nach Benutzung und wieder aufladen,
- nicht hohen Temperaturen (>100°C z.B. Sonne) aussetzen.
- Bei technischen Problemen wenden Sie sich bitte an die Tutoren oder den betreuenden Mitarbeiter Marc Ebmeyer.
Vorbereitung vor der Montage
- AUSTESTEN DES EXPANSION BOARDS
- AUSTESTEN DES NANO MODULS
Benötigte Werkzeuge
| Pos. | Anwendung |
|---|---|
| 1 | Kreuzschlitz Schraubendreher PH0 |
| 2 | Kreuzschlitz Schraubendreher PH1 |
| 3 | Maulschlüssel M2 |
| 4 | Maulschlüssel M3 |
| 5 | Sortierkasten |
| 6 | Bastelmesser oder Feile |
Teil 1: Zusammenbau Motor & Hinterräder
- Fix the motor on the metal chassis. Note that M3*6 screws are used here. If the wrong long screws are used, the motor will not rotate normally.
- Fix the coupler screws on the coupler with the spanner.
- Install the coupler on the motor shaft and lock the screws. (Note that the coupler screws should be locked on the shaft side.)
- Install the tires on the coupler with PM4*8.
- Install the servo bracket on the metal chassis.
Teil 2: Zusammenbau Motor und Lenkung
Teil 3: Installation Expansion Board und Jetson Nano Modul
Teil 4: Installation Kamera und LIDAR
Es ist nun an der Zeit den JetRacer in Betrieb zu nehmen.
Weiterführende Links
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