Aufgabe 1: Ultraschall Entfernungsmessung

Mit den Ultraschallsensor HC-SR04, einem Arduino Mikrocontroller und Simulink soll eine Entfernung gemessen werden.

Messen Sie die Entfernung auf ein statisches Ziel in den Entfernungen 5 cm, 10 cm, 15 cm, 20 cm und 25 cm.
Speichern Sie das Ergebnis in der Datein Ultraschall.mat.

Aufgabe 2: Charakterisieren Sie die Ultraschall Messwerte

Analysieren Sie die Funktion Ihres Ultraschallsensors anhand Ihrer Messwerte mit MATLAB.
Beantworten Sie die Fragen fachlich fundiert anhand Ihrer Messdaten:
1. Welchen Messbereich hat der Sensor?
2. Welche Werteauflösung hat der Sensor?
3. Welche max. Abtastrate hat der Sensor?
4. In welchem Bereich ist der Sensor am empfindlichsten?
5. Mit welcher Unsicherheit (1 σ) lässt sich eine glatte Fläche bestimmen?

Tabelle 1: Ultraschall Sensorcharakterisierung
Messgröße	Formelzeichen	Ergebnis
Messbereich	MB	Darstellung im MATLAB^®-Command Window
Zeitauflösung	$a_t$	Darstellung als MATLAB^®-Plot
Werteauflösung	$a_y$	Darstellung als MATLAB^®-Plot
Empfindlichkeit	E	Darstellung als MATLAB^®-Plot