Servo-Labyrinth
| Autor: | Linus Sauermann, Torben Moratz |
| Betreuer: | Prof. Schneider oder Prof. Göbel oder Marc Ebmeyer |
Autor:
Einleitung
Es gibt ein 3D-gedrucktes Labyrinth, in welchem sich eine Kugel befindet. Ziel des Spieles ist es, die Kugel in ein Ziel in dem Labyrinth zu befördern. Die Kugel wird durch die Neigung des Labyrinths bewegt. Die Neigung wird durch Servomotoren bestimmt, welche durch Potentiometer bewegt werden.
Anforderungen
Anforderungen
| ID | Inhalt | Prio | Ersteller | Datum | Geprüft von | Datum |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Die Servomotoren sollen das Spielbrett bewegen können. | 1 | ||||
| 1 | Der induktive Sensor muss die Kugel erkennen können. | 1 | ||||
| 1 | Ein Display soll bei aktiviertem Sensor den nächsten Code anzeigen | 1 |
Funktionaler Systementwurf/Technischer Systementwurf
| Nr. | Anz. | Beschreibung |
|---|---|---|
| 1 | 1 | Funduino Arduino UNO |
| 2 | 1 | induktiven Sensor |
| 3 | 4 | Servomotoren/Linearaktuatoren |
| 4 | ? | Widerstände |
| 5 | ? | Leitungen |
| 6 | 1 | Breadboard |
| 7 | 1 | Spannungsversorgung/Netzteil |
| 8 | 1 | Stahlkugel |
| 9 | 1 | 3D-gedrucktes Labyrinth |
Komponentenspezifikation
Umsetzung (HW/SW)
Komponententest
Ergebnis
Zusammenfassung
Lessons Learned
Projektunterlagen
Projektplan
Projektdurchführung
YouTube Video
Weblinks
Literatur
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