Projekt 58: Der lichtscheue Terrorlutz
GET-Fachpraktikum Wintersemester 2015/2016
Projektteam: Tobias Päschel, Khaled AL-Hushibiri
Studiengang: Mechatronik
Betreuer: Prof. Dr. Mirek Göbel
Einführung
Die Aufgabe unseres Projektteams besteht darin, mit einem von der Hochschule Hamm-Lippstadt zur Verfügung gestellten Budget von 20 Euro einen Servomotor (Lichtscheuer Terror-Lutz) mit einem Arduino Uno R3 DIL anzusteuern, dieser mit Matlab/Simulink programmiert wird. Beim Vorbeigehen einer Lichtquelle an den Fotowiderständen soll sich der Servomotor vom Licht wegdrehen. Terror-Lutz steht nämlich gerne im Dunklen.
Je nach Stärke der Lichtintensität soll sich der Servomotor mit unterschiedlicher Geschwindigkeit von der Lichtquelle wegdrehen.
Erwartungen an die Projektlösung
- Einsatz einer von Matlab/Simulink unterstützten Hardware (Arduino Uno R3 DIL)
- Machen Sie sich mit dem Arduino Uno R3 DIL vertraut
- Recherche zur bestehenden Lösung
- Planen Sie den Aufbau
- Beschaffen Sie die Bauteile
- Realisierung des Aufbaus
- Programmierung
- Machen Sie ein spektakuläres Video, welches die Funktionen visualisiert und den Studientrack Mechatronik hervorhebt
- Test- und Wissensdokumentation
- Live Vorführung während der Abschlusspräsentation
Bestellte Bauteile
Abb. 3 Die abgebildeten Bauteile aus der "bill of materials (BOM)" sowie ein Arduino Uno R3 DIL, zwei LEDs und verschiedene Steckbrücken (für alle siehe weiterführende Links) werden im Anschluss auf dem Steckboard verbaut.
Schaltplan
Der Schaltplan wird mit der fritzing-Software aufgebaut und dargestellt. Diese Software bietet die Möglichkeit, elektronische Schaltungen an einem Computer zu entwerfen.
Steckplatine
Die Steckplatine wird mit der fritzing-Software aufgebaut und dargestellt. Diese Software bietet die Möglichkeit, elektronische Schaltungen an einem Computer zu entwerfen.
Schwierigkeitsgrad
Anspruchsvoll (*)
Programm-Downloads
- Matlab/Simulink, Quelle: https://campusapp02.hshl.de/.matlab/ (downgeloadet 2014)
- fritzing, Quelle: http://fritzing.org/download/ (downgeloadet am 01.10.2015)
- Arduino-Software, Quelle: https://www.arduino.cc/en/Main/Donate (downgeloadet am 08.10.2015)
Weiterführende Links
- https://www.reichelt.de/STECKBOARD-1K2V/3/index.html?&ACTION=3&LA=446&ARTICLE=67678&artnr=STECKBOARD+1K2V&SEARCH=breadboard (abgerufen am 04. Oktober 2015)
- http://www.reichelt.de/1-4W-5-10-k-Ohm-91-k-Ohm/1-4W-10K/3/index.html?&ACTION=3&LA=2&ARTICLE=1338&GROUPID=3066&artnr=1%2F4W+10K (abgerufen am 04. Oktober 2015)
- http://www.conrad.de/ce/de/product/209894/Hitec-112322-Standard-Servo-HS-322HD-Gleitlager-Getriebe-Karbonite-JR?ref=searchDetail (abgerufen am 04. Oktober 2015)
- http://www.reichelt.de/LDR-07/3/index.html?&ACTION=3&LA=446&ARTICLE=10208&artnr=LDR+07&SEARCH=Fotowiderstand (abgerufen am 04. Oktober 2015)
- https://www.conrad.de/de/arduino-arduino-uno-rev3-dip-version-arduino-uno-r3-dil-atmega328-1275279.html (abgerufen am 04. Oktober 2015)
- http://www.reichelt.de/LEDs-3-mm/LED-3MM-2MA-GN/3/index.html?&ACTION=3&LA=2&ARTICLE=21624&GROUPID=3018&artnr=LED+3MM+2MA+GN (abgerufen am 04. Oktober 2015)
- http://www.reichelt.de/LEDs-3-mm/LED-3MM-2MA-RT/3/index.html?&ACTION=3&LA=2&ARTICLE=21626&GROUPID=3018&artnr=LED+3MM+2MA+RT (abgerufen am 04. Oktober 2015)
- https://www.conrad.de/de/steckbruecken-set-l-x-b-x-h-168-x-555-x-145-mm-eic-j-s-70-st-524530.html (abgerufen am 04. Oktober 2015)
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