Projekt 58: Der lichtscheue Terrorlutz
GET-Fachpraktikum Wintersemester 2015/2016
Projektteam: Tobias Päschel, Khaled AL-Hushibiri
Studiengang: Mechatronik
Betreuer: Prof. Dr. Mirek Göbel
Einführung
Die Aufgabe unseres Projektteams besteht darin, mit einem von der Hochschule Hamm-Lippstadt zur Verfügung gestellten Budget von 20 Euro einen Servomotor (Lichtscheuer Terror-Lutz) mit einem Arduino Uno R3 DIL so anzusteuern, dass beim Vorbeigehen einer Lichtquelle an den Fotowiderständen der Servomotor sich vom Licht wegdreht. Terror-Lutz steht nämlich gerne im Dunklen. Je nach Stärke der Lichtintensität soll sich der Servomotor verschieden schnell von der Lichtquelle wegdrehen.
Erwartungen an die Projektlösung
- Einsatz einer von Matlab/Simulink unterstützten Hardware (Arduino Uno R3 DIL)
- Machen Sie sich mit dem Arduino Uno R3 vertraut
- Recherche zur bestehenden Lösung
- Planen Sie den Aufbau
- Beschaffen Sie die Bauteile
- Realisierung des Aufbaus
- Machen Sie ein spektakuläres Video, welches die Funktionen visualisiert und den Studientrack Mechatronik hervorhebt
- Test- und Wissensdokumentation
- Live Vorführung während der Abschlusspräsentation
Bestellte Bauteile
Im Anschluss werden die Bauteile auf dem Breadboard verbaut.
Schaltplan
Der Schaltplan wird mit der Fritzing-Software aufgebaut und dargestellt. Diese Software bietet die Möglichkeit, elektronische Schaltungen an einem Computer zu entwerfen.
Steckplatine
Die Steckplatine wird mit der Fritzing-Software aufgebaut und dargestellt. Diese Software bietet die Möglichkeit, elektronische Schaltungen an einem Computer zu entwerfen.
Schwierigkeitsgrad
Schwierigkeitsgrad: Leicht (*)
Weiterführende Links
- http://fritzing.org/home/ (abgerufen am 15. November 2015)
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