Diskussion:AEP: Einparken

Wichtige Hinweise

• Lesen Sie den Artikel zum Umgang mit SVN.
• Sichern Sie keine Videos in SVN!! [Kein Video in SVN]
• https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/dSPACE/Carolo Cup Fahrzeug/Inbetriebnahme/Measurement Data/Gierrate
• Nummerieren Sie Tabellen oben und referenzieren Sie diese im Text.

#	Termin	Planung für die Folgewoche	Fortschritt	Problem
1	26.09.2023	Sensorwert SenGier_psip_roh_K_f64 prüfen, ob ADC_eing_Offset_f64 und ADC_eing_Gyro_f64 enthalten sind.	In Bearbeitung
2	10.10.2023	Im Offline Modell in dem Block SenGier - Gierrate den Sensorwert SenGier_psip_roh_K_f64 simulieren.	In Bearbeitung
3	28.11.2023	Sim: Nutzen Sie eine ältere Version der Gierratenmessung und testen Sie diese. Dokumentieren Sie diese Tests. Testen Sie die Gierratenbestimmung am Fahrzeug. Testen Sie die Abstandssensoren am Fahrzeug. Passen Sie ggf. das AEP-Layout in ControlDesk an.
4	05.12.2023	Entfernen Sie das Tiefpass-Filter aus SenAbs. Bereiten Sie das Variantenmanagement (Parameter für Fahrzeuge 1, 2, 3) mit Prof. Göbel vor. Testen und analysieren Sie den Einparkvorgang am realen Fahrzeug. Dokumentieren Sie diesen Test.	SCH: Aktualisieren Sie SVN. Kollege Ebmeyer und ich haben die Filterbreite des Median als Parameter abgelegt.