Elektronisches Schließfach

Aus HSHL Mechatronik
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WS 23/24: Fachpraktikum Elektrotechnik (MTR) und Angewandte Elektrotechnik (BSE)

Autoren: Kilian Engelhardt & Jörn-Hendrik Beleke
Betreuer: Prof. Schneider


Einleitung

Das Projekt "Elektronisches Schließfach" entsteht im Rahmen des Praktikums "Fachpraktikum Elektrotechnik" im Studiengang "Mechatronik (MTR)".


Ziel des genannten Projekts ist die Entwicklung eines Schließfachs zum Verstauen privater Gegenstände, welches komfortabel durch die Eingabe eines PIN-Codes oder biometrischer Daten durch eine Fingerabdruckerkennung auf einem Bedienfeld durch den Besitzer entsperrt werden kann. Zusätzlich verfügt das Schließfach über Zahlentasten , wodurch die Öffnung des Schließfachs durch weitere Personen mit der Eingabe eines PIN-Codes ermöglicht wird. Zur Entsperrung des Verschlussriegels soll ein Servomotor eingesetzt werden. Über ein LCD-Display werden Anweisungen und der Eingabestatus für den Bediener dargestellt. Eine erfolgreiche sowie mehrfach fehlerhafte Eingabe soll akustisch durch einen Ton bzw. Alarm eines Summers und visuell durch das Leuchten von LEDS bestätigt werden. Zusätzlich wird eine Funktion zur Änderung des Zahlencodes und Fingerabdrucks implementiert.

Anforderungen

Die Anforderungen an das Projekt werden in der nachfolgenden Tabelle 1 aufgezeigt. Dabei sind diese in die Bereiche Hardware, Mechanik und Software unterteilt.

Nr. Beschreibung Bereich Datum Status
1 Das elektronische Schließfach muss ein Bedienpanel mit Fingerabdruckerkennung und Tastern zur PIN-Code-Eingabe besitzen. Hardware 04.10.2023 Erledigt
2 Das Bedienpanel muss über ein LCD-Display zur Visualisierung des Eingabestatus verfügen. Hardware 04.10.2023 Erledigt
3 Für das Schließfach muss eine Spannungsquelle bereitgestellt werden. Hardware 04.10.2023 Erledigt
4 Als Mikrocontroller muss ein Arduino eingesetzt werden. Hardware 04.10.2023 Erledigt
5 Als Schließmechanismus muss ein Servomotor mit Sperrriegel eingesetzt werden. Hardware 04.10.2023 Erledigt
6 Für das Schließfach muss ein Gehäuse angefertigt werden. Mechanik 04.10.2023 Erledigt
7 Der Algorithmus muss die Signale der Fingerabdruck- und PIN-Code-Eingabe erfassen und verarbeiten. Software 04.10.2023 Erledigt
8 Der Schließmechanismus muss durch den Algorithmus betätigt werden. Software 04.10.2023 Erledigt
9 Der Algorithmus muss über eine Funktion zur Änderung des PIN-Codes bzw. Fingerabdrucks verfügen. Software 04.10.2023 Erledigt
10 Auf dem LCD Display muss der Eingabestatus durch den Algorithmus visualisiert werden. Software 04.10.2023 Erledigt
11 Der Algorithmus muss eine Alarmfunktion für wiederholt falsche Eingaben besitzen. Software 04.10.2023 Erledigt
12 Die Umsetzung des Algorithmus muss unter Matlab/Simulink erfolgen. Software 04.10.2023 Erledigt
Tabelle 1: Auflistung der Anforderungen

Funktionaler Systementwurf/Technischer Systementwurf

Zur näheren Erläuterung wird der Systementwurf in Komponenten unterteilt:


  • Gehäuse: Das Gehäuse beinhaltet alle folgenden Komponenten und bietet die grundlegende Funktion eines Schließfachs in Kombination mit dem Schließmechanismus.
  • Schließmechanismus: Als Schließmechanismus wird ein Servomotor eingesetzt, welcher das Schließfach über einen Verschlussriegel öffnet oder sperrt.
  • Endschalter: Diese Komponente erfasst den geöffneten oder geschlossenen Zustand der Schließfachtür.
  • Tastenfeld und Fingerabdrucksensor: Diese Komponenten erfassen die Eingabe des PIN-Codes und der biometrischen Daten.
  • LCD-Display: Auf dem Display werden Anweisungen und der Eingabestatus für den Nutzer dargestellt.
  • Summer: Dieser Lautsprecher informiert den Nutzer akustisch über den Eingabestatus.
  • Arduino: An den Arduino Mikrocontroller sind die genannten elektrischen Komponenten angebunden. Der Mikrocontroller führt den Algorithmus aus, welcher die Eingaben des Nutzers auf dem Bedienpanel erfasst, verarbeitet und entsprechende Aktionen durch die Komponenten steuert.
  • Spannungsquelle: Als Spannungsquelle für den Arduino mit Platine wird eine 9V-Block-Batterie eingesetzt.


Die nachfolgenden Abbildungen 1.1 und 1.2 stellen eine Skizze des Systementwurfs sowie den Signalfluss des Systems dar.


Abbildung 1.1: Skizze des Systementwurfs


Abbildung 1.2: Signalfluss des Systems


Komponentenspezifikation

In der nachfolgenden Tabelle 2 sind alle für das Projekt verwendeten Komponenten aufgelistet, welche anhand des Systementwurfs ausgewählt wurden.


Tabelle 2: Komponentenliste
Nr. Komponentenbezeichnung Beschreibung Bild
1 Arduino MEGA
  • ATmega2560 Prozessor
  • Versorgungsspannung: 7V-12V (empfohlen)
  • Betriebsspannung: 5V
  • 54 digitale Ein-/Ausgänge und 16 analoge Eingänge
mini
mini
2 Fingerabdrucksensor JM 101
  • Betriebsspannung: 5V
mini
mini
3 Mechanischer Endschalter
  • Ausführung: Wechslerkontakt
  • NC oder NO je nach Verschaltung
  • Betriebsspannung: 5V
mini
mini
4 MG90S Micro Servo
  • Betriebsspannung: 5V
  • Blockierdrehmoment: 2 kg/cm
  • Maximaler Drehwinkel: 180°
mini
mini
5 4x4 Tastenfeld
  • Betriebsspannung: 5V
  • 16 Tasten:
  • Zahlen 0 bis 9
  • Buchstaben A bis D
  • Sonderzeichen * und #
mini
mini
6 16x02 I2C LCD Modul
  • Betriebsspannung: 5V
  • 2 Zeichenreihen, 16 Zeichen pro Reihe
  • mit I2C HD44780 Modul, verlötet
mini
mini
7 Piezo Lautsprecher
  • Betriebsspannung: 5V
mini
mini
8 Spannungsquelle
  • 9V-Block-Akku
mini
mini
9 Montageplatte Arduino Mega
  • Herstellung mittels 3D-Druck
  • Ermöglicht Montage des Arduinos an Schließfachtür
  • Werkstoff: PLA
mini
mini
10 Industriegehäuse
  • Abmessungen: 250 x 350 x 150 mm
  • Material: ABS Kunststoff
mini
mini

Umsetzung (HW/SW)

Hardware

Montage der Komponenten

Nach den Funktionstests der Einzelkomponenten (siehe Kapitel Komponententest) wurden diese im Gehäuse verbaut. Dazu mussten entsprechende Aussparungen für den Fingerabdrucksensor, das Tastenfeld und das LCD-Display an der Schließfachtür angefertigt werden, siehe Abbildung 2.1a.

Um den Servomotor am Schließmechanismus zu befestigen, wurden Bohrungen in den Verschlussriegel des Schließmechanismus eingebracht. Mittels Schrauben wurde dann ein im Lieferumfang enthaltenes Verbindungsstück mit dem Motor und den Bohrungen verbunden. Wie in Abbildung 2.1b dargestellt, wurde der Motor anschließend über passend zugesägte Kunststoffwinkel an der Innenseite der Schließfachtür angebracht.

Der Endschalter (Abbildung 2.1c) wurde an der Innenkante des Gehäuses angebracht, sodass dieser betätigt wird, wenn die Tür geschlossen ist.


Abbildung 2.1a: Schließfachtür von außen
Abbildung 2.1b: Schließfachtür von innen
Abbildung 2.1c: Endschalter an Gehäuseinnenkante


Verdrahtung der Komponenten

Im Anschluss an die Montage der einzelnen Komponenten im Gehäuse mussten alle elektronischen Komponenten mit dem Arduino Mikrocontroller elektrisch verbunden werden. Dazu wurde der folgende Verdrahtungsplan nach Abbildung 2.2 für das Gesamtsystem angefertigt. Die Komponenten sind entsprechend der Komponentenliste nummeriert.


Abbildung 2.2a: Verdrahtungsplan des Gesamtsystems


Dem obigen Verdrahtungsplan entsprechend wurden dann die Komponenten miteinander verbunden und mit Montagesockeln und Kabelbindern im Gehäuse befestigt, wie in Abbildung 2.2b gezeigt.

Abbildung 2.2b: Verdrahtung des Gesamtsystems


Software


Die Umsetzung der Software für das Gesamtsystems des elektronischen Schließfachs erfolgt unter MATLAB Simulink. Da für dieses Projekt ein Arduino Mega 2560 als Mikrocontroller eingesetzt wird, wurde das "Simulink Support Package für Arduino Hardware" aus dem MATLAB Add-On Explorer zur einfachen Integration der Arduino-Hardware in Simulink installiert. Zusätzlich wird der Block "S-Function Builder" aus der Simulink Bibliothek zur Softwareentwicklung verwendet. Durch diesen Funktionsblock kann C++-Code in Simulink-Modellen integriert werden, was die Verwendung von Arduino-Bibliotheken zur Steuerung der Arduino-Hardware ermöglicht. Als Hilfestellung bei der Implementation der S-Funtions im Simulink-Modell wurde sich am folgenden Wiki-Artikel orientiert: https://wiki.hshl.de/wiki/index.php/Datei:S-Function_Tutorial.pdf

S-Functions

Insgesamt wurden vier S-Function Blöcke erstellt, um den Fingerabdrucksensor, das LCD-Display, das Tastenfeld und den EEPROM-Speicher des Arduinos in Simulink einzubinden. Der Quellcode für die jeweiligen S-Function Blöcke ist nachfolgend aufgeführt.

EEPROM Speicher

/* Includes_BEGIN */
#ifndef MATLAB_MEX_FILE

#include <math.h>
#include <EEPROM.h>

#endif
/* Includes_END */

/* Externs_BEGIN */

/* Externs_END */

void EEPROM_Speicher_Start_wrapper(real_T *xD)
{
/* Start_BEGIN */

/* Start_END */
}

void EEPROM_Speicher_Outputs_wrapper(const uint8_T *EingabePIN,
                                     const uint8_T *PinStatus,
                                     uint8_T *PIN,
                                     const real_T *xD)
{
/* Output_BEGIN */
#ifndef MATLAB_MEX_FILE

for (int i = 0; i < 4; i++) // Auslesen der vier EEPROM Addressen
  {

    PIN[i] = EEPROM.read(i);

  }

if (PinStatus[0] == 1) // Wenn das Passwort geändert wurde:
  {
    
    for (int i = 0; i < 4; i++) // Updaten der vier EEPROM Addressen
    {

        EEPROM.update(i, EingabePIN[i]);

    }

  }

#endif
/* Output_END */
}

void EEPROM_Speicher_Update_wrapper(const uint8_T *EingabePIN,
                                    const uint8_T *PinStatus,
                                    uint8_T *PIN,
                                    real_T *xD)
{
/* Update_BEGIN */

/* Update_END */
}

void EEPROM_Speicher_Terminate_wrapper(real_T *xD)
{
/* Terminate_BEGIN */

/* Terminate_END */
}


leseFingerabdruck

/* Includes_BEGIN */
#ifndef MATLAB_MEX_FILE
#include <Adafruit_Fingerprint.h>
#include <Wire.h>
#include <FingerprintFunctions.h>
#define mySerial Serial2

// Festlegen der Seriellen Schnittstelle des Fingerabdrucksensors auf Serial2
Adafruit_Fingerprint finger = Adafruit_Fingerprint(&mySerial);

// Anlegen der Programmvariablen
unsigned char state = 0;

#endif
/* Includes_END */

/* Externs_BEGIN */

/* Externs_END */

void leseFingerabdruck_Start_wrapper(real_T *xD)
{
/* Start_BEGIN */
#ifndef MATLAB_MEX_FILE

  delay(100);

  // Setzen der Baudrate für den seriellen Sensorport
  finger.begin(57600);
  
  // Überprüfen der Verbindung zum Fingerabdrucksensor
  delay(5);
  finger.verifyPassword();

  // Auslesen der Sensorparameter
  finger.getParameters();
  finger.getTemplateCount();

#endif
/* Start_END */
}

void leseFingerabdruck_Outputs_wrapper(const uint8_T *FingerEin,
                                       uint8_T *FingerStatus,
                                       const real_T *xD)
{
/* Output_BEGIN */
#ifndef MATLAB_MEX_FILE


    if (FingerEin[0] == 1) 
    {

        finger.LEDcontrol(true); // Einschalten des Fingerabdrucksensors
        state = getFingerprintID(finger); // Auslesen und Abgleich des Fingerabdrucks mit Sensordatenbank
        if (state > 0 && state < 121) { FingerStatus[0] = 1; delay(100); }

    }

    else if (FingerEin[0] == 2)
    {

        finger.LEDcontrol(true); // Einschalten des Fingerabdrucksensors
        state = getFingerprintEnroll(finger); // erstes Bild vom Fingerabdruck erstellen
        if (state == 2) { FingerStatus[0] = 2; delay(100); }
 
    }
    
    else if (FingerEin[0] == 3)
    {

        finger.LEDcontrol(true); // Einschalten des Fingerabdrucksensors
        state = getFingerprintEnroll1(finger); // zweites Bild vom Fingerabdruck erstellen
        if (state == 3) { FingerStatus[0] = 3; delay(100); } // bei Übereinstimmung in Sensordatenbank speichern

    }

    else
    {
        
        finger.LEDcontrol(false); // Ausschalten des Fingerabdrucksensors wenn nicht benötigt
        FingerStatus[0] = 0;
    
    }


#endif
/* Output_END */
}

void leseFingerabdruck_Update_wrapper(const uint8_T *FingerEin,
                                      uint8_T *FingerStatus,
                                      real_T *xD)
{
/* Update_BEGIN */

/* Update_END */
}

void leseFingerabdruck_Terminate_wrapper(real_T *xD)
{
/* Terminate_BEGIN */

/* Terminate_END */
}


LCD Display

/* Includes_BEGIN */
#ifndef MATLAB_MEX_FILE

#include <Wire.h>
#include <hd44780.h>
#include <hd44780ioClass/hd44780_I2Cexp.h>

// Anlegen der Displayvariablen
hd44780_I2Cexp lcd;

const char LCD_COLS = 16;
const char LCD_ROWS = 2;

unsigned char displaystate = 0;

#endif
/* Includes_END */

/* Externs_BEGIN */

/* Externs_END */

void LCD_Display_Start_wrapper(real_T *xD)
{
/* Start_BEGIN */
#ifndef MATLAB_MEX_FILE	

 int status;

    status = lcd.begin(LCD_COLS, LCD_ROWS); // Initialisierung des Displays
	if(status)
	{
		hd44780::fatalError(status);
	}
    
#endif
/* Start_END */
}

void LCD_Display_Outputs_wrapper(const uint8_T *DisplayStatus,
                                 const real_T *xD)
{
/* Output_BEGIN */
#ifndef MATLAB_MEX_FILE
displaystate = DisplayStatus[0];

    switch(displaystate) // Wechseln zwischen verschiedenen Displayausgaben
    {
        
        case 0:
        lcd.clear();
        lcd.setCursor(0,0);
        lcd.print("Bitte mit Taste");
    	lcd.setCursor(0,1);
        lcd.print("A / B anmelden");
        break;

        case 1:
        lcd.clear();
        lcd.setCursor(0,0);
        lcd.print("Bitte geben Sie");
    	lcd.setCursor(0,1);
        lcd.print("den PIN ein!");
        break;

        case 2:
        lcd.clear();
        lcd.setCursor(0,0);
        lcd.print("Eingabe korrekt");
        break;
        
        case 3:
        lcd.clear();
        lcd.setCursor(0,0);
        lcd.print("PIN falsch bitte");
        lcd.setCursor(0,1);
        lcd.print("erneut versuchen");
        break;

        case 4:
        lcd.clear();
        lcd.setCursor(0,0);
        lcd.print("Funktionsauswahl");
    	lcd.setCursor(0,1);
        lcd.print("Taste A / B / C");
        break;

        case 5:
        lcd.clear();
        lcd.setCursor(0,0);
        lcd.print("Schloss wird");
    	lcd.setCursor(0,1);
        lcd.print("entsperrt");
        break;

        case 6:
        lcd.clear();
        lcd.setCursor(0,0);
        lcd.print("Zum Verriegeln");
    	lcd.setCursor(0,1);
        lcd.print("[1] dr\365cken");
        break;

        case 7:
        lcd.clear();
        lcd.setCursor(0,0);
        lcd.print("Finger auflegen");
    	lcd.setCursor(0,1);
        lcd.print("und [1] dr\365cken");
        break;

        case 8:
        lcd.clear();
        lcd.setCursor(0,0);
        lcd.print("Fingerabdruck");
    	lcd.setCursor(0,1);
        lcd.print("wird gepr\365ft");
        break;
 
        case 9:
        lcd.clear();
        lcd.setCursor(0,0);
        lcd.print("Fingerabdruck");
    	lcd.setCursor(0,1);
        lcd.print("nicht erkannt");
        break;

        case 10:
        lcd.clear();
        lcd.setCursor(0,0);
        lcd.print("ALARM: ZUGRIFF");
    	lcd.setCursor(0,1);
        lcd.print("VERWEIGERT");
        break;

        case 11:
        lcd.clear();
        lcd.setCursor(0,0);
        lcd.print("Abdruck wird");
    	lcd.setCursor(0,1);
        lcd.print("erneut gepr\365ft");
        break;

        case 12:
        lcd.clear();
        lcd.setCursor(0,0);
        lcd.print("Fingerabdruck");
    	lcd.setCursor(0,1);
        lcd.print("wurde gewechselt");
        break;

        case 13:
        lcd.clear();
        lcd.setCursor(0,0);
        lcd.print("Finger ab- und");
    	lcd.setCursor(0,1);
        lcd.print("auflegen [1]");
        break;

        case 14:
        lcd.clear();
        lcd.setCursor(0,0);
        lcd.print("Zum PIN wechseln");
    	lcd.setCursor(0,1);
        lcd.print("[1] dr\365cken");
        break;

        case 15:
        lcd.clear();
        lcd.setCursor(0,0);
        lcd.print("Bitte 1. Ziffer");
    	lcd.setCursor(0,1);
        lcd.print("vom PIN eingeben");
        break;

        case 16:
        lcd.clear();
        lcd.setCursor(0,0);
        lcd.print("Bitte 2. Ziffer");
    	lcd.setCursor(0,1);
        lcd.print("vom PIN eingeben");
        break;

        case 17:
        lcd.clear();
        lcd.setCursor(0,0);
        lcd.print("Bitte 3. Ziffer");
    	lcd.setCursor(0,1);
        lcd.print("vom PIN eingeben");
        break;

        case 18:
        lcd.clear();
        lcd.setCursor(0,0);
        lcd.print("Bitte 4. Ziffer");
    	lcd.setCursor(0,1);
        lcd.print("vom PIN eingeben");
        break;

        case 19:
        lcd.clear();
        lcd.setCursor(0,0);
        lcd.print("PIN erfolgreich");
    	lcd.setCursor(0,1);
        lcd.print("gewechselt");
        break;

        case 20:
        lcd.clear();
        lcd.setCursor(0,0);
        lcd.print("T\365r ge\357ffnet");
    	lcd.setCursor(0,1);
        lcd.print("Bitte schlie\342en");
        break;



    }

#endif
/* Output_END */
}

void LCD_Display_Update_wrapper(const uint8_T *DisplayStatus,
                                real_T *xD)
{
/* Update_BEGIN */

/* Update_END */
}

void LCD_Display_Terminate_wrapper(real_T *xD)
{
/* Terminate_BEGIN */

/* Terminate_END */
}


Tastenfeld

/* Includes_BEGIN */
#ifndef MATLAB_MEX_FILE

#include <Keypad.h>

const byte ROWS = 4; // rows
const byte COLS = 4; // columns

//Definition der Symbole des Tastenfelds
char hexaKeys[ROWS][COLS] = {
  {'1','2','3','A'},
  {'4','5','6','B'},
  {'7','8','9','C'},
  {'*','0','#','D'}
};
byte rowPins[ROWS] = {9, 8, 7, 6}; //Pinbelegung der Reihen des Tastenfelds
byte colPins[COLS] = {5, 4, 3, 2}; //Pinbelegung der Spalten des Tastenfelds

//Initialisierung der Tastenfeldklasse
Keypad customKeypad = Keypad( makeKeymap(hexaKeys), rowPins, colPins, ROWS, COLS);

#endif
/* Includes_END */

/* Externs_BEGIN */

/* Externs_END */

void Tastenfeld_Start_wrapper(real_T *xD)
{
/* Start_BEGIN */
#ifndef MATLAB_MEX_FILE	

#endif
/* Start_END */
}

void Tastenfeld_Outputs_wrapper(const uint8_T *TasteStatus,
                                uint8_T *Taste,
                                uint8_T *nTaste,
                                const real_T *xD)
{
/* Output_BEGIN */
#ifndef MATLAB_MEX_FILE

  if (TasteStatus[0] == 0 && nTaste[0] > 0) { nTaste[0] = 0; } // Reset des Tastencounters

  char customKey = customKeypad.getKey(); // Auslesen der Taste bei Betätigung

  if (customKey) { 
    Taste[0] = customKey; // Speichern der Taste in Variable
    nTaste[0] += 1; // Erhöhung des Tastencounters
  }


#endif
/* Output_END */
}

void Tastenfeld_Update_wrapper(const uint8_T *TasteStatus,
                               uint8_T *Taste,
                               uint8_T *nTaste,
                               real_T *xD)
{
/* Update_BEGIN */

/* Update_END */
}

void Tastenfeld_Terminate_wrapper(real_T *xD)
{
/* Terminate_BEGIN */

/* Terminate_END */
}



Simulink Modell

Die drei verbleibenden Komponenten Endschalter, Piezo-Lautsprecher und Servo-Motor konnten Funktionsblöcken aus der Standard Simulink und Arduino Support Package Bibliothek direkt ausgelesen bzw. angesteuert werden. Da der Endschalter an PIN 11 des Arduinos angeschlossen ist, wurde ein Digital Input Block für PIN 11 verwendet, um den Status des Endschalters (Tür geöffnet / geschlossen) auszulesen. Weil der Endschalter als Öffner betrieben ist, gibt der Block eine 1 bei geöffneter Tür und 0 bei geschlossener Tür als Ausgabewert aus. Zur Verwendung des Piezo-Lautsprechers an PIN 12 benötigt es einen PWM-Signal Block, welcher auf eine feste Frequenz von 245.1 Hz eingestellt wurde. Dieser Block kann mit einem Eingabewert zwischen 0 und 255 für einen Pulsweitenmodulation von 0 bis 100% angesteuert werden. Der verwendete Block "Standard Servo Write" aus der Arduino Bibliothek benötigt einen Eingabewert in Grad, um den Servomotor an PIN 10 entsprechend zu drehen. In diesem Modell gibt es die beiden Fälle 0° für die Sperrung und 90° zur Entsperrung der Tür.


Nach Einbindung der einzelnen Komponenten in das Simulink Modell müssen diese noch miteinander logisch verknüpft werden, um die gewünschten Funktionen zu bieten. Bei diesem Projekt eignet sich Simulink Stateflow hervorragend für die logische Steuerung des Modells, da dies ermöglicht, die Ein- und Ausgangsvariablen der Komponenten über verschiedene Zustände (States) mit Übergangsbedingungen zu steuern. Alle Funktionsblöcke der einzelnen Komponenten werden an das "Stateflow-Chart" angeschlossen, wodurch sich das in Abbildung 2.3 dargestellte Simulink Gesamtmodell ergibt.


Abbildung 2.3: Simulink Gesamtmodell elektronisches Schließfach




Durch folgende Programmablaufpläne (Abbildung 2.4a bis 2.4e) wird die Planung des Hauptprogramms und der Unterfunktionen dargestellt. Der gezeigte Programmablauf mit Unterfunktionen soll im Stateflow-Chart umgesetzt werden.


Programmablaufplan Hauptprogramm

Abbildung 2.4a: PAP Hauptprogramm


Programmablaufplan Unterfunktionen

Abbildung 2.4b: PAP Alarmfunktion
Abbildung 2.4c: PAP Entsperrungsfunktion


Abbildung 2.4d: PAP PIN-Änderung
Abbildung 2.4e: PAP Fingerabdruck wechseln


Stateflow Chart


In Abbildung 2.5 wird eine grobe Übersicht über das Stateflow-Chart geboten. Die einzelnen Funktionen wurden schrittweise unter Verwendung der "Monitor & Tune" Funktion von Simulink vor der Implementierung auf Fehler überprüft und diese behoben. Aufgrund des Umfangs des Stateflow-Charts empfiehlt es sich, die einzelnen States und Übergangsbedingungen genauer im Modell zu betrachten, da sich diese im Zusammenhang nicht sinnvoll abbilden lassen.

Abbildung 2.4a: Stateflow-Chart Hauptprogramm


Komponententest

Test der Einzelkomponenten

Fingerabdrucksensor

Das Fingerabdruckmodul JM 101 besitzt einen digitalen Signalprozessor, welcher die Aufgaben der Berechnung und Speicherung von Bildern, Merkmalsfindung, Fingerabdrucksuche und Berechnung der Übereinstimmung übernimmt. Bilder der Fingerabdrücke werden im OnBoard Speicher des Moduls hinterlegt. Über eine serielle Schnittstelle werden Befehlspakete vom Arduino an den DSP Chip gesendet. Die Funktion des Fingerabdrucksensors wurde mithilfe eines Sketches der Arduino-Bibliothek "Adafruit Fingerprint Sensor" überprüft, der Testaufbau dazu ist in Abbildung 3.3a abgebildet. Es konnte erfolgreich ein Fingerabdruck eingelesen und verifiziert werden, siehe Abbildung 3.3b.


Abbildung 3.3a: Testaufbau des Fingerabdrucksensors
Abbildung 3.3a: Ausgabe des seriellen Monitors


Servomotor

Um die Funktion des Servomotors zu testen, wurde dieser in der Ausgangsstellung von 0° am Verschlussriegel im geschlossenen Zustand (waagerecht) montiert. Um den Verschlussriegel zu öffnen, musste dieser vom Servomotor um 90° gedreht werden. Dazu wurde ein Simulink-Modell erstellt, welches in Abbildung 3.1a und 3.1b dargestellt ist.


Abbildung 3.1a: Simulink-Modell Servo, 0° Ausgangsstellung
Abbildung 3.1b: Simulink-Modell Servo, 90° gedreht



Durch das maximale Drehmoment des Motors von 2kg/cm konnte der Verschlussriegel erfolgreich um 90° gedreht und somit in den geöffneten Zustand versetzt werden, wie in Abbildung 3.2a und 3.2b gezeigt.


Abbildung 3.2a: Servomotor in 0° Ausgangsstellung
Abbildung 3.2b: Servomotor in 90° Stellung


LCD Display

Eine Funktionsprüfung des 16x02 LCD Displays mit HD44780 I2C-Modul wurde mithilfe der Arduino-Bibliothek "HD44780" ermöglicht. Auf Abbildung 3.4 ist die Textausgabe auf dem LCD-Display gezeigt.


Abbildung 3.4: Testaufbau des Displays mit Textausgabe


Tastenfeld

Die Funktion des Tastenfelds konnte ebenfalls durch die Verwendung einer Arduino-Bibliothek "Adafruit Keypad" getestet werden. Dazu wurde das Tastenfeld an 8 digitale I/O-Pins (Pin 2 bis Pin 9) des Arduinos angeschlossen, siehe Abbildung 3.5a. Testweise wurden alle Tasten betätigt und die Betätigung auf dem seriellen Monitor ausgegeben (Abbildung 3.5b).


Abbildung 3.5a: Testaufbau Tastenfeld
Abbildung 3.5b: Ausgabe auf dem seriellen Monitor


Test des Gesamtsystems


Nachdem die Umsetzung der Hard- und Software des Systems fertiggestellt wurde, konnte das Gesamtsystem getestet werden. Dazu wurde die Hardware-Monitoring Funktion von Matlab/Simulink verwendet, um den Programmablauf und die Ein- und Ausgangssignale des Simulink Modells im laufenden Betrieb zu überwachen. Zuerst wurden die beiden Eingabefunktionen für PIN und Fingerabdruck getestet. Für die Eingabe des PINs war auffällig, dass die Tasten des Tastenfelds etwas fester betätigt werden müssen, weil sonst manche Eingaben nicht registriert werden. Ansonsten funktionierten die Eingaben des PINs und Fingerabdrucks einwandfrei.

Als nächster Schritt wurde die Alarmfunktion des Schließfachs getestet. Dazu wurde jeweils drei mal ein falscher PIN bzw. Fingerabdruck eingegeben. Die Alarmfunktion wurde korrekt nach drei falschen Eingaben ausgeführt. Es konnte jedoch festgestellt werden, dass der Counter für falsche Eingaben bei einer korrekten Eingabe nicht zurückgesetzt wurde, was nachträglich behoben wurde.

Als letztes sollten noch die drei Funktionen Entsperren des Schließfachs (A), PIN wechseln (B) und Fingerabdruck wechseln (C) überprüft werden. Die Entsperrungsfunktion öffnete das Schließfach erfolgreich, jedoch konnte das Verriegeln auch bei geöffneter Tür durchgeführt werden, was ebenfalls behoben wurde. Die Funktion zur PIN-Änderung konnte bei nachträglicher Implementierung der EEPROM-Speicherung den PIN auch im spannungslosen Zustand erfolgreich speichern. Beim Testen der Funktion "Fingerabdruck wechseln" gab es keine Probleme oder Auffälligkeiten. Somit konnte das System als funktionsfähig bewertet werden.

Im Anschluss an den Gesamttest wurde das System entsprechend der Anforderungsliste aus Tabelle 1 geprüft und die Ergebnisse in der folgenden Tabelle 2 festgehalten.

Nr. Beschreibung Kommentar Datum Status
1 Das elektronische Schließfach muss ein Bedienpanel mit Fingerabdruckerkennung und Tasten zur PIN-Code-Eingabe besitzen. Ein Tastenfeld und Fingerabdrucksensor ist auf der Vorderseite des Gehäuses vorhanden. 29.11.2023 Erledigt
2 Das Bedienpanel muss über ein LCD-Display zur Visualisierung des Eingabestatus verfügen. Ein LCD-Display ist ebenfalls an der Gehäusevorderseite angebracht. 29.11.2023 Erledigt
3 Für das Schließfach muss eine Spannungsquelle bereitgestellt werden. Als Spannungsquelle wird eine 9V-Block Batterie eingesetzt, welche ausreichend Energie für das System bereitstellt. 14.01.2024 Erledigt
4 Als Mikrocontroller muss ein Arduino eingesetzt werden. Ein Arduino Mega 2560 wird als Mikrocontroller für das Projekt eingesetzt. 29.11.2023 Erledigt
5 Als Schließmechanismus muss ein Servomotor mit Sperrriegel eingesetzt werden. Der Servomotor wurde mit dem Sperrriegel des Gehäuses verschraubt, um als Schließmechanismus zu agieren. 29.11.2023 Erledigt
6 Für das Schließfach muss ein Gehäuse angefertigt werden. Es wurde ein Schaltschrankgehäuse aus ABS Kunststoff in den Abmaßen 250 x 350 x 150 mm bestellt und entsprechend bearbeitet. 29.11.2023 Erledigt
7 Der Algorithmus muss die Signale der Fingerabdruck- und PIN-Code-Eingabe erfassen und verarbeiten. Eine Eingabe des PINs und Fingerabdrucks wird vom Algorithmus korrekt erkannt und zur Entriegelung des Schließfachs verarbeitet. 14.01.2024 Erledigt
8 Der Schließmechanismus muss durch den Algorithmus betätigt werden. Durch den Algorithmus wird der Motor erfolgreich angesteuert und die Tür verriegelt oder entsperrt. 14.01.2024 Erledigt
9 Der Algorithmus muss über eine Funktion zur Änderung des PIN-Codes bzw. Fingerabdrucks verfügen. Durch die Funktionen B und C in der Funktionsauswahl kann der gespeicherte PIN bzw. Fingerabdruck geändert werden. 14.01.2024 Erledigt
10 Auf dem LCD Display muss der Eingabestatus durch den Algorithmus visualisiert werden. Der Algorithmus stellt 20 verschiedene Ausgaben für den jeweiligen Eingabestatus auf dem Bildschirm dar. 14.01.2024 Erledigt
11 Der Algorithmus muss eine Alarmfunktion für wiederholt falsche Eingaben besitzen. Bei drei falschen PIN- oder Fingerabdruckeingaben wird die Alarmfunktion des Schließfachs aktiviert. 14.01.2024 Erledigt
12 Die Umsetzung des Algorithmus muss unter Matlab/Simulink erfolgen. Der Algorithmus wurde mithilfe von Simulink und Simulink Stateflow realisiert. 14.01.2024 Erledigt
Tabelle 2: Prüfung der Anforderungen

Ergebnis

Zusammenfassung

Lessons Learned

Projektunterlagen

Projektplan

Zur Planung der Projektdurchführung wurde der folgende Gantt-Projektplan (Abbildung 4.1) mit den einzelnen Projektvorgängen und Meilensteinen erstellt.


Abbildung 4.1: Projektplan Elektronisches Schließfach


Projektdaten

YouTube Video

Weblinks

Literatur


→ zurück zur Übersicht: WS 23/24: Angewandte Elektrotechnik (BSE)