Ansteuerung einer Schrittmotor-Achse mit Mikrocontrollern am Beispiel eines Arduino-Mega
Einleitung
Stand der Technik
Hardware
• Arduino Mega 2560 Mikrocontroller • Geckodrive G201X Schrittmotortreiber • Igus Nema23 Schrittmotor • Schaltplan
Software
• Quellcode Mikrocontroller