| # |
Termin |
Fortschritt |
Planung für die Folgewoche
|
| 1 |
05.07.23 |
- Einarbeitung
- Übernahme von Hr. Heiber
- Schnittstellen zu Simulink besprochen
- Ein-/Ausgabeparameter besprochen
|
- Projektplan
- Rundkurs erstellen (0)
- Fahrzeug in Simulation ansteuern
- Schnittstellen schaffen
|
| 2 |
12.07.23 |
- Einarbeitung in Simulink 3D Animation
- Projektplan
|
- Einarbeitung in 3D Simulation über Videos
- Im Projektplan Vorgänger- und Nachfolger verknüpfen
- Rundkurs fertigstellen (RundkursOhneKreuzung.mat)
- Fahrzeug in Simulation ansteuern
- Schnittstellen schaffen
|
| 3 |
09.08.23 |
- Rundkurs begonnen
- Fahrzeug als Box visualisiert
|
- Anpassung der Simulation an das Lastenheft
- Schnittstellen Simulation/Darstellung schaffen
- Fahrt in 3D visualisieren
- Videobild aus der Fahrzeugperspektive erstellen
|
| 4 |
23.08.2023 |
- fahrt in 3D visualisiert
- Videobild aus Fahrzeugperspektive wurde erstellt
|
|
| 5 |
06.09.2023 |
- Spur angepasst
- Fahrzeug angepasst
- Kamera eingestellt
|
- Wagen fährt auf falscher Spur - Kamera falsch positioniert?
- Videoverarbeitung via Schalter auswählbar
- Dummy für Bildverarbeitung anlegen. Wird in einem anderen Projekt gefüllt.
|
| 6 |
21.09.2023 |
- Kameraposition wurde korrigiert
- Ausarbeitung Lösungswege
- HSHL WIKI Simulink Verknüpfung mit Simulationsumgebung
- HSHL Wiki Kamera Erstellung
|
- Videoverarbeitung via Schalter
PAR_SenKam_Bildverarbeitung_EIN_bit auswählbar in SENKam (0: aus; 1: ein)
- Dummy für Bildverarbeitung anlegen. Wird in einem anderen Projekt gefüllt.
- WA_Vorlage.pdf ansehen und sich an Formatierung halten.
- Gliederung der Arbeit mit Formatvorlage erstellen.
|
| 7 |
25.09.2023 |
- Gliederung besprochen
- Aufgaben 5,7,8 sind noch offen.
|
- Aufgabe 5: Erstellen Sie ein Framework für die Bildverarbeitung
- Derzeit läuft die BV mit VisualStudio und openCV. Nutzen Sie das openCV Interface von Simulink.
- Binden Sie die bestehende BV ein (oder Teile davobn), um die Spur zu erkennen.
- Es muss nicht perfekt funktionieren.
|
| 8 |
05.10.2023 |
- Rundkurs mit Kreuzung umgesetzt
- OpenCV in Simulink unter MATLAB R2019b nicht möglich.
- Rundkurs mit 3D-World-Editor (Spurbreite suboptimal)
|
- Solid Works Auflösung: Marc Ebmeyer ansprechen
- Mit Herrn Heiber sprechen, wie er die Welt erzeugt hat.
- Einfaches gutes Tool auswählen.
- Format für die Fahrbahn: 2D und 3D einfach importierbar
|
| 9 |
|
- Rundkurse mit Solid Works optimiert
|
|
--Ulrich Schneider (Diskussion) 10:24, 17. Dez. 2023 (UTC)
- Dem Wiki Artikel fehlt Struktur. Wieso sind die Videos nur abgefilmt? Ein Screen Capture wäre hier hilfreich.
- Die Modellieren_der_virtuellen_Welt wurde sehr gut beschrieben
- Eine Autorenseite fehlt.
- Es fehlen:
- Darstellung der Ergebnisse
- Zusammenfassung
- Ausblick
- Literaturangaben/Quellenverzeichnis