LRP Motorsteuerung
LRP Motorsteuerung
Firmware Updaten
Die Dokumentation wurde anhand des CaroloCupFahrzeugs 1 erstellt. Die Einrichtungsschritte können von Fahrzeug zu fahrzeug minimal abweichen. Hiermit ist die Position der Komponenten gemeint.
Vorbereitung Fahrzeug
Zunächst muss das Steuergerät vom Strom getrennt werden. Hierfür muss der Fahrzeugakku entfernt und die folgenden Kabel gezogen werden:
- J678 HAll-, Servo- und Empfängerkabel
- sowie den FahrAkku.
Zudem muss der Antriebbschalter auf aus gestellt werden. Nach links.
USB Bridge V3 anschließen
Um die Firmware zu flashen muss der LRP-Programmer (USB Bridge V3) aus der Box entnommen werden.
Danach muss der USB-A Stecker des Programmers mit dem PC des Fahrzeugs verbunden werden. Anschließend muss der Mehrfachstecker mit dem LRP-Steuergerät connected werden.
Firmware Update Hochladen
Zum Hochladen der Firmware muss der LRP-Updater auf dem Fahrzeug-PC gestartet werden.
Drücken Sie auf Verbinden. Ist Verbindung erfolgreich werden die Steuergerätinformationen angezeigt.
Drücken Sie auf Öffnen. Nachdem das Gerät erfolgreich verbunden wurde, muss nun die richtige Firmwaredatei ausgewählt werden. Diese liegt unter dem Ordner Software/LRP_Regler/Flow_v15_special_reverse_firmware/ im Software-Ordner des CaroloCupFahrzeugs. Es muss die Datei Flow_v15.lrp2 gewählt werden.
auf verbinden klicken (normlerweise direkt verbunden)
bei fehler stecker kontrollieren (richtig rum, nicht locker, oder ihrgendwo kommt)
firmware öffnen (dateipfad trunk, name)
start drücken (ca 5 min)
Steuergerät einrichten
Modis einstellen
anleitung folgen pdf (trunk pfad)
Fernbedienung kalibrieren
Vorbereiten
empfänger direkt aufs steuergerät brücken !!! BILD FEHLT NOCH !!!
Kalibierung durchführen
anleitung folgen pdf (trunk pfad)
Matlab Parameter Anpassen
kontrolldesk öffnen und pwm signale ablesen (control d oberfläche, und variablme)
parameter einstellen
!!! BILD FEHLT NOCH !!!
matlab variablen anpassen
!!! erklärungs bild über bedeutung der variablen !!! mit frquenz min max null, kein eingriff grenze oben unten, gas bremse begrenzung matlab parameter in datei, parameter name, und was der bedeutet