LRP Motorsteuerung

Aus HSHL Mechatronik
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LRP Motorsteuerung

Firmware Updaten

dokumentation anhand von carolocup fahrzeug 1 erstellt der genannte prozess kann sich bei fahrzeug 1 und 2 ändern

Vorbereitung Fahrzeug

Akku vom antrieb entfernen

Stecker ziehen J678 HAll, Servo, Empfänger

Stecker ziehen Fahr akku


Antriebssicherung schalter aus stellen (nach links)

USB Bridge V3 anschließen

Box LRP-Programmer Öffen und USB Bridge V3 entnehmen



Firmware Update Hochladen



Einrichten

Parameter anpassen

matlab parameter in datei, parameter name, und was der bedeutet