Diskussion:AMR: Autonome Navigation mit einem JetBot ROS AI Roboter

#	Termin	Planung für die Folgewoche	Fortschritt
1	09.10.2023	Loggen Sie sich bei Sciebo ein. eine Anleitung finden Sie auf der Lernplattform. ✓ Sicherheitseinweisung für die Labore von Marc Ebmeyer x Schlüsselübergabe für die Labore (Prof. Göbel) x SVN/Wiki Zugang (Prof. Schneider) ✓ Studieren Sie die Artikel im Abschnitt AMR:_Autonome_Navigation_mit_einem_JetBot_ROS_AI_Roboter#Anforderungen_an_die_wissenschaftliche_Arbeit ✓ Studieren Sie die Artikel im Abschnitt AMR:_Autonome_Navigation_mit_einem_JetBot_ROS_AI_Roboter#Getting_Started ✓ Arbeiten Sie sich anhand des Wiki-Artikels in das bestehende System ein. x Planen Sie das weitere Vorgehen als Gantt-Chart. x Kontaktieren Sie bei Fragen die beiden Studierenden im Team. ✓	Sciebo Login Completed Sicherheitsunterweisung with Herr Ebmeyer completed Could not access SVN/Wiki. Familiarization with AMR:_Autonome_Navigation_mit_einem_JetBot_ROS_AI_Roboter#Anforderungen_an_die_wissenschaftliche_Arbeit done familiarization with AMR:_Autonome_Navigation_mit_einem_JetBot_ROS_AI_Roboter#Getting_Started done. Gantt-Chart uploaded on Wiki Contact with Mr Heiber and Mr. Benjamin
2	16.10.2023	Student ist nicht erschienen.
3	23.10.2023	Einigung mit Heiber/Dilly/Hanning auf eine Ubuntu, ROS2 and Webots Version. x Wöchentliches Meeting aller 3 Studierende x Studieren Sie die Tutorials: Einstieg_ROS_2, Anleitung_zum_einfachen_Einstieg_in_ROS2, ROS2_Tutorial ✓ Fahrt des FTF in Simulation mit Webots. x	Decided on the Ubuntu, ROS2 and Webots Version after discussing with Heiber and Dilly. Multiple meetings with Mr. Niklas and one meeting with Mr. Dilly was done. Not sure about how to intigrate Mr.Dilly's work at this moment FTF simulation on Webots was done. Autonomous driving could not be acheived because Lidar could not send data to Webots. Niklas believes that this could be happening because of Webots Version. Currently trying with different Webots Versions to make this work
4	06.11.2023	Student did not show up.
5	13.11.2023	Check the batterys with Marc Ebmeyer. Safety instructions including handling the FTF. Tutorial as a table with aproximated time (e.g. 1h) Simulation of LiDAR particle-filter SLAM with Gazebo Next: Implementation of robot model, Odometry, IMU with Webots Use same simulation basis as Mr. Heiber in SVN. Weekly meeting (3 Students + Prof.) Read project thesis of Mr. Schmidt - Questions? Ask Mr. Schmidt Read the FTF Sensor. Read bumper sensor - emergency stop Control the FTF Motors. Contact Mr. Dilly to work onm the FTF.