AMR: Autonome Navigation mit einem JetBot ROS AI Roboter

Autor:	Neaz Mahmud
Art:	Projektarbeit
Modul:	Project Work (ELE-B-2-7.02)
Dauer:	09.10.2023 - xx.yy.2024
Arbeitszeit:	TBD
Betreuer:	Prof. Dr.-Ing. Schneider
Prüfungsform:	Modulabschlussprüfung als Hausarbeit (Praxisbericht, Umfang 10-50 Seiten) und mündliche Prüfungsleistung (Präsentation, 15 Minuten)
Mitarbeiter:	Marc Ebmeyer, Tel. 847

Einführung

Seit über 2 Jahren arbeiten wir mit der Arbeitsgruppe Robotik und autonome Systeme an der autonomen Navigation eines Fahrerlosen Transportfahrzeugs (FTF, s. Abb. 1) mit der Firma Hanning zusammen. Für die Weiterentwicklung benötigen wir studentische Hilfe.

Aufgabenstellung

Einarbeitung in das bestehende System
Überprüfung und Verbesserung der bestehenden Dokumentation
Ansteuerung des FTS
Geregelte autonome Indoor Navigation des FTF
Vermessung und Bewertung der Güte der Fahrt mit dem bestehenden Referenzsystem.
Test und wiss. Dokumentation im HSHL-Wiki

Anforderungen

Das Projekt erfordert Vorwissen in den nachfolgenden Themengebieten. Sollten Sie die Anforderungen nicht erfüllen müssen Sie sich diese Kenntnisse anhand im Rahmen der Arbeit anhand von Literatur/Online-Kursen selbst aneignen.

Umgang mit Linux
C-Programmierung
Dokumentenversionierung mit SVN
Optional: Simulation mit WeBots
Optional: Umgang mit ROS2
Optional: Partikel Filter SLAM

Anforderungen an die wissenschaftliche Arbeit

Wissenschaftliche Vorgehensweise (Projektplan, etc.), nützlicher Artikel: Gantt Diagramm erstellen
Wöchentlicher Fortschrittsberichte (informativ), aktualisieren Sie das Besprechungsprotokoll - Live Gespräch mit Prof. Schneider
Projektvorstellung im Wiki
Tägliche Sicherung der Arbeitsergebnisse in SVN
Tägliche Dokumentation der geleisteten Arbeitsstunden
Studentische Arbeiten bei Prof. Schneider
Anforderungen an eine wissenschaftlich Arbeit

Getting Started

Softwarestand

Ubuntu: 22.04.3 LTS
ROS2: Humble Hawksbill

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