AEP: Einparken

Aus HSHL Mechatronik
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Autoren: Niklas Reeker, Oliver Scholze
Betreuer: Prof. Schneider, Prof. Göbel, Marc Ebmeyer

Einleitung

In diesem Artikel werden die genauen Schritte des Wintersemesters 23/24 erläutert werden. Dazu wird der Ist-Zustand des Fahrzeugs ermittelt und das AEP auf deren Funktion geprüft.

Inbetriebnahme

AEP - Parameter

In diesen Abschnitt werden die relevanten Parameter überprüft und deren Auswertung in den Tabellen notiert.

Sensordaten

Hier werden relevante Sensordaten für das Einparken überprüft.

Testfall ID Parameterbezeichnung Ersteller Datum Ist - Werte Soll - Werte Ergebnis Prüfer Datum Bemerkung
Tabelle: Überprüfung der Sensordaten
1 SenVx_sx_K_f64 Niklas Reeker 17.10.2023 n.i.O. Oliver Scholze 17.10.2023
2 SenGier_psi_filt_K_f64 Niklas Reeker 17.10.2023 n.i.O. Oliver Scholze 17.10.2023
3 SenAbs_xVR_K_f64 Niklas Reeker 17.10.2023 n.i.O. Oliver Scholze 17.10.2023
4 SenAbs_xHR_K_f64 Niklas Reeker 17.10.2023 n.i.O. Oliver Scholze 17.10.2023
5 SenAbs_yHR_K_f64 Niklas Reeker 17.10.2023 n.i.O. Oliver Scholze 17.10.2023
6 SenAbs_yHL_K_f64 Niklas Reeker 17.10.2023 n.i.O. Oliver Scholze 17.10.2023

Konstante Eingangsparameter des Fahrzeugs

Hier werden die Basisdaten überprüft, die relevant für das Einparken sind.

Dateiname File Revision by
Tabelle: Parameter Dateien
param_AEP.m Datei: [1] 7759 Weiran Wang
param_CAR.m: [2] 5326 Stefan Arndt
Testfall ID Parameterbezeichnung Ersteller Datum Ist - Werte Soll - Werte Ergebnis Prüfer Datum Bemerkung
Tabelle: Überprüfung der konstanten Eingangsparameter des Fahrzeugs
1 PAR_AEP_Measure_or_Park Niklas Reeker 17.10.2023 n.i.O. Oliver Scholze 17.10.2023
2 PAR_AEP_Laenge_Parkbucht_f64 Niklas Reeker 17.10.2023 n.i.O. Oliver Scholze 17.10.2023
3 SenAbs_xVR_K_f64 Niklas Reeker 17.10.2023 n.i.O. Oliver Scholze 17.10.2023
4 SenAbs_xHR_K_f64 Niklas Reeker 17.10.2023 n.i.O. Oliver Scholze 17.10.2023
5 SenAbs_yHR_K_f64 Niklas Reeker 17.10.2023 n.i.O. Oliver Scholze 17.10.2023
6 SenAbs_yHL_K_f64 Niklas Reeker 17.10.2023 n.i.O. Oliver Scholze 17.10.2023
1 PAR_AEP_Measure_or_Park Niklas Reeker 17.10.2023 n.i.O. Oliver Scholze 17.10.2023
2 PAR_AEP_Laenge_Parkbucht_f64 Niklas Reeker 17.10.2023 n.i.O. Oliver Scholze 17.10.2023
3 SenAbs_xVR_K_f64 Niklas Reeker 17.10.2023 n.i.O. Oliver Scholze 17.10.2023
4 SenAbs_xHR_K_f64 Niklas Reeker 17.10.2023 n.i.O. Oliver Scholze 17.10.2023
5 SenAbs_yHR_K_f64 Niklas Reeker 17.10.2023 n.i.O. Oliver Scholze 17.10.2023
6 SenAbs_yHL_K_f64 Niklas Reeker 17.10.2023 n.i.O. Oliver Scholze 17.10.2023
1 PAR_AEP_Measure_or_Park Niklas Reeker 17.10.2023 n.i.O. Oliver Scholze 17.10.2023
2 PAR_AEP_Laenge_Parkbucht_f64 Niklas Reeker 17.10.2023 n.i.O. Oliver Scholze 17.10.2023
3 SenAbs_xVR_K_f64 Niklas Reeker 17.10.2023 n.i.O. Oliver Scholze 17.10.2023
4 SenAbs_xHR_K_f64 Niklas Reeker 17.10.2023 n.i.O. Oliver Scholze 17.10.2023
5 SenAbs_yHR_K_f64 Niklas Reeker 17.10.2023 n.i.O. Oliver Scholze 17.10.2023
6 SenAbs_yHL_K_f64 Niklas Reeker 17.10.2023 n.i.O. Oliver Scholze 17.10.2023

Nützliche Links

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Mögliche Software

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