Selbstparkendes Fahrzeug bei der Erkennung einer freien Parklücke

Aus HSHL Mechatronik
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Autor: Philipp Sander, Dennis Fleer
Betreuer: Prof. Dr. Mirek Göbel


Einleitung

In laufende des GET-Fachpraktikum an der Hochschule Hamm-Lippstadt im Studiengang Mechatronik soll ein Projekt je Team realisiert werden. Das Ziel des Projekts “selbstparkendes Fahrzeug bei der Erkennung einer freien Parklücke“ ist zu zeigen , wie die Messung der Parklücke von des Sensors durchgeführt wird ,sowie das Lenkungssystem(Frontlenkung oder Hecklenkung) angesteuert und danach geregelt wird. Dies dient zur Erleichterung und Sicherung des Parkens.

Anforderungen

Teilanforderungen
Nr. Beschreibung Ersteller Datum Geprüft von Datum
1 Das Fahrzeug muss mit vier Räder (zwei Hinterräder Antrieb und zwei vorderen Lenkräder) aufgebaut und Gerade fahren Delmas Ngoumtsa 12.10.2023 Teyou Christian 12.10.2023
2 Das Fahrzeug muss während das gerade Fahren durch den Sensor eine freie Parklücke finden Delmas Ngoumtsa 12.10.2023 Teyou Christian 12.10.2023
3 Das Fahrzeug muss Beleuchtungsmeldung bei gefundener freier Parklücke geben Delmas Ngoumtsa 12.10.2023 Teyou Christian 12.10.2023
4 Bei gefundener freier Parklücke muss Das Fahrzeug via Frontlenkung dort parken und ein Lichtsignal geben Delmas Ngoumtsa 12.10.2023 Teyou Christian 12.10.2023

Funktionaler Systementwurf/Technischer Systementwurf

Komponentenspezifikation

Umsetzung (HW/SW)

Komponententest

Ergebnis

Zusammenfassung

Lessons Learned

Projektunterlagen

Projektplan

Abb. : Projektplan

Projektdurchführung

YouTube Video

Weblinks

Literatur


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