Laborversuch Gyroskop mit DS1104
Autor: Max Mustermann
Betreuer: Prof. Schneider
Einleitung
Im Praktikum soll ein analoges Gyroskop verwendet werden. Hierfür ist ein Testaufbau zu konstruieren, montieren und zu testen.
Anforderungen
| ID | Inhalt | Ersteller | Datum | Geprüft von | Datum |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Als Hauptsensor kommt ein analoges Gyroskop (GY-35-RC) zum Einsatz. Darauf verbaut ist ein ENC-03RC Einachsgyro. Dies ist bereits vorhanden. | Prof. Schneider | 10.10.2023 | ||
| 2 | Ein Motor dreht das Gyroskop mit konstanter Geschwindigkeit im Bereich von [-] m/s | Marc Ebmeyer | 27.07.2023 | Rafsan | 09.08.2023 |
| 3 | Einem Inkrementalgeber (FC 03) zur Messung der Drehung des Servomotors (SG 90) und des Gyro (GY 35) | Marc Ebmeyer | 27.07.2023 | Rafsan | 14.08.2023 |
| 4 | Ein Gyro (GY 35), der in der gleichen Achse wie das Servo und der Schleifring platziert ist und über einen Draht mit dem Schleifring verbunden ist | Marc Ebmeyer | 27.07.2023 | Rafsan | 09.08.2023 |
| 5 | Ein Schleifring (SN M022A-06), der über eine Welle mit dem Servo verbunden ist, um die Daten vom Gyro zu übertragen | Marc Ebmeyer | 27.07.2023 | Rafsan | 09.08.2023 |
Funktionaler Systementwurf/Technischer Systementwurf
Komponentenspezifikation
Umsetzung (HW/SW)
Komponententest
Ergebnis
Zusammenfassung
Lessons Learned
Projektunterlagen
Projektplan
Projektdurchführung
YouTube Video
Weblinks
Literatur
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