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Termin |
Fortschritt |
Planung für die Folgewoche
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| 1 |
05.07.23 |
- Einarbeitung
- Übernahme von Hr. Heiber
- Schnittstellen zu Simulink besprochen
- Ein-/Ausgabeparameter besprochen
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- Projektplan
- Rundkurs erstellen (0)
- Fahrzeug in Simulation ansteuern
- Schnittstellen schaffen
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| 2 |
12.07.23 |
- Einarbeitung in Simulink 3D Animation
- Projektplan
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- Einarbeitung in 3D Simulation über Videos
- Im Projektplan Vorgänger- und Nachfolger verknüpfen
- Rundkurs fertigstellen (RundkursOhneKreuzung.mat)
- Fahrzeug in Simulation ansteuern
- Schnittstellen schaffen
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| 3 |
09.08.23 |
- Rundkurs begonnen
- Fahrzeug als Box visualisiert
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- Anpassung der Simulation an das Lastenheft
- Schnittstellen Simulation/Darstellung schaffen
- Fahrt in 3D visualisieren
- Videobild aus der Fahrzeugperspektive erstellen
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| 4 |
23.08.2023 |
- fahrt in 3D visualisiert
- Videobild aus Fahrzeugperspektive wurde erstellt
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| 5 |
06.09.2023 |
- Spur angepasst
- Fahrzeug angepasst
- Kamera eingestellt
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- Wagen fährt auf falscher Spur - Kamera falsch positioniert?
- Videoverarbeitung via Schalter auswählbar
- Dummy für Bildverarbeitung anlegen. Wird in einem anderen Projekt gefüllt.
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| 6 |
21.09.2023 |
- Kameraposition wurde korrigiert
- Ausarbeitung Lösungswege
- HSHL WIKI Simulink Verknüpfung mit Simulationsumgebung
- HSHL Wiki Kamera Erstellung
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- Videoverarbeitung via Schalter
PAR_SenKam_Bildverarbeitung_EIN_bit auswählbar in SENKam (0: aus; 1: ein)
- Dummy für Bildverarbeitung anlegen. Wird in einem anderen Projekt gefüllt.
- WA_Vorlage.pdf ansehen und sich an Formatierung halten.
- Gliederung der Arbeit mit Formatvorlage erstellen.
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| 7 |
25.09.2023 |
- Gliederung besprochen
- Aufgaben 5,7,8 sind noch offen.
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- Aufgabe 5: Erstellen Sie ein Framework für die Bildverarbeitung
- Derzeit läuft die BV mit VisualStudio und openCV. Nutzen Sie das openCV Interface von Simulink.
- Binden Sie die bestehende BV ein (oder Teile davobn), um die Spur zu erkennen.
- Es muss nicht perfekt funktionieren.
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| 8 |
05.10.2023 |
- Rundkurs mit Kreuzung umgesetzt
- OpenCV in Simulink unter MATLAB R2019b nicht möglich.
- Rundkurs mit 3D-World-Editor (Spurbreite suboptimal)
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- Solid Works Auflösung: Marc Ebmeyer ansprechen
- Mit Herrn Heiber sprechen, wie er die Welt erzeugt hat.
- Einfaches gutes Tool auswählen.
- Format für die Fahrbahn: 2D und 3D einfach importierbar
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| 9 |
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- Rundkurse mit Solid Works optimiert
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