Weizen Eingießanlage

Aus HSHL Mechatronik
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Autor: Philipp Sander, Dennis Fleer
Betreuer: noch offen


Einleitung

Dieser Artikel beschreibt den Aufbau und die Funktion einer Weizen-Eingießanlage. Hierbei gibt es eine Vorrichtung für die Flasche und eine für ein Glas. Diese werden in einem bestimmten Winkel so verfahren, dass immer ein optimal eingegossenes Weizen entsteht. Der Winkel zwischen Flasche und Glas wird durch einen Kraftsensor geregelt, der den Füllstand des Glasses bestimmt.


Anforderungen

Teilanforderungen
Nr. Beschreibung Bereich Zuständig
1 Halterungen zeichnen und fertigen Hardware noch offen
2 Mechanik konstruieren und einbauen Hardware noch offen
3 Elektrik einbauen und verkabeln Hardware noch offen
4 Regelung des Kraftsensors Software noch offen
5 Motoren Ansteuerung mittels Regler Software noch offen

Funktionaler Systementwurf/Technischer Systementwurf

Im folgenden Systementwurf wird das Projekt in Systemkomponenten unterteilt:

  • Arduino: In Matlab Simulink programmierte Ansteuerung des Motors und Regelung.
  • Motor: Drehbewegung der Holzplattform
  • Drucksensor: Kraftmessung für die Füllstandserkennung
  • Regler: Füllstandsregelung des Weizenglases


Komponentenspezifikation

Umsetzung (HW/SW)

Komponententest

Ergebnis

Zusammenfassung

Lessons Learned

Projektunterlagen

Projektplan

Projektdurchführung

YouTube Video

Weblinks

Literatur


→ zurück zur Übersicht: WS 22/23: Angewandte Elektrotechnik (BSE)