Sensorgesteuerte Mülleimer Öffnung

Aus HSHL Mechatronik
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Autor: Ken Hilz & Denim Hilz
Betreuer: Prof. Göbel & Prof. Schneider


Einleitung

Das "Angewandte Elektrotechnik" Fachpraktikum des Masterstudiengangs "Business and Systems Engineering (BSE)" enthält neben den vier Praktikumsversuchen ein Projekt in Eigenarbeit. Dieses Projekt wird in Gruppen durchgeführt. In der Gruppe "BSE_4“ ist die Projektidee eines sich selbst öffnenden Mülleimers entstanden.

Dieser soll mithilfe eines Ultraschallsensors erkennen, wenn sich eine Person unmittelbar davor befindet, sodass der Deckel automatisch geöffnet wird.

Anforderungen

Testbare, atomare Anforderungen
ID Beschreibung Bereich Autor Datum Status
1 Arduino wird als Hardware verwendet. Hardware Ken Hilz & Denim Hilz 05.10.2023 Offen
2 Die Komponenten (Mülleimer, Sensor und Motor) werden benötigt. Hardware Ken Hilz & Denim Hilz 05.10.2023 Offen
3 Die Elektronik muss im Mülleimer integriert werden. Hardware Ken Hilz & Denim Hilz 05.10.2023 Offen
4 Der Algorithmus muss in MATLAB Simulink entwickelt werden. Software Ken Hilz & Denim Hilz 05.10.2023 Offen
5 Die Entfernung der Person muss von dem Sensor erkannt werden. Software Ken Hilz & Denim Hilz 05.10.2023 Offen
6 Wird eine bestimmte Entfernung unterschritten muss der Motor angesteuert werden. Software Ken Hilz & Denim Hilz 05.10.2023 Offen
7 Der Motor muss die Einwurfklappe öffnen. Software Ken Hilz & Denim Hilz 05.10.2023 Offen
8 Wird die Entfernung überschritten muss der Motor angesteuert werden Software Ken Hilz & Denim Hilz 05.10.2023 Offen
9 Der Motor muss die Einwurfkkappe schließen. Software Ken Hilz & Denim Hilz 05.10.2023 Offen

Funktionaler Systementwurf/Technischer Systementwurf

Komponentenspezifikation

Umsetzung (HW/SW)

Komponententest

Ergebnis

Zusammenfassung

Lessons Learned

Projektunterlagen

Projektplan

Projektdurchführung

YouTube Video

Weblinks

Literatur


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