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26.09.2023 |
- Wiki-Artikel lesen
- Inbetriebnahme der Spurerkennung im Branch im Videomodus
- Schritt für Schritt Debugging
- Schritt 1: Video der Gerade einlesen und mit Referenzdaten vergleichen
- Schritt 2: Video der Gerade einlesen und mit Referenzdaten vergleichen
- Inbetriebnahme der Spurerkennung im Branch mit Live-Bild
- Visualisierung der Kurve aus a, b, c in ControlDesk
- Analyse → Maßnahmen
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- Wiki-Artikel gelesen
- Inbetriebnahme der Spurerkennung im Branch im Videomodus abgeschlossen
- Erste Schritt für Schritt Debuggings ausgeführt
- Video der Geraden wurde eingelesen und mit Referenzdaten verglichen (Video: Gerade.mp4), Anmerkung: Teilweise lädt das Video nicht richtig -> Falsche Spur wird erfasst, Ansonsten stimmen die Werte bei korrektem Ablaufen des Videos mit den Referenzwerten überein (a=1,16 , b=0,01, c=-203)
- Inbetriebnahme mit Live-Bild abgeschlossen
- Spurparameter a, b und c können aus dem Video im ControlDesk eingelesen und visualisiert werden, Anmerkung: Parameter c wird nicht eingelesen und das Spurpolynom wird nicht korrekt geplottet
- Analyse: Kalman-Filter funktioniert nicht richtig -> für a, b, c nur NAN als Rückgabewerte
- Maßnahme: Kalman-Filter optimieren, wenn dieser in der Vorlesung behandelt wurde
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