Selbstregelndes Schwungrad
Autor: Paul Janzen, Bastian Hannappel
Betreuer: noch offen
Einleitung
Das Projekt "Selbstregelndes Schwungrad" im Rahmen des Moduls Mechatronische Systeme 2 im 5. Semester des Studiengangs Mechatronik, handelt von einem Schwungrad welches durch einen Motor an einer Halterung angebracht ist. Die Halterung an einer Stelle ist mit dem Boden verbunden ist, kann aber entlang einer Ebene um diesen Punkt rotieren. Durch ein Gyroskop erkennt ein Arduino ob die Halterung senkrecht stehen. Sollte etwas die Halterung in eine Richtung kippen lassen, kann das Schwungrad durch geziehlte Drehungen dem entgegenwirken und sich wieder senkrecht aufstellen.
Anforderungen
| Nr. | Beschreibung | Bereich | Zuständig |
|---|---|---|---|
| 1 | Halterung und Schwungrad zeichnen und herstellen | Hardware | noch offen |
| 2 | Halterung, Schwungrad, Motor und Gyroskop montieren | Hardware | noch offen |
| 3 | Erfassung des Gyroskops | Software | noch offen |
| 4 | Steuerung des Motors | Software | noch offen |
| 5 | Regler zum Senkrechtstehen der Halterung | Software | noch offen |
| 6 | Optional: Initiales Selbstaufstellen aus Ruheposition | Software | noch offen |
Funktionaler Systementwurf/Technischer Systementwurf
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Funktionaler Systementwurf - Skizze
Komponentenspezifikation
Umsetzung (HW/SW)
Komponententest
Ergebnis
Zusammenfassung
Lessons Learned
Projektunterlagen
Projektplan
Projektdurchführung
YouTube Video
Weblinks
Literatur
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