Sensor-/Aktortest FZG
Beispiel: Test der Sensoren und Aktoren des Fahrzeugs
Autor: Junjie Lyu
Betreuer: Prof. Schneider, Prof. Göbel, Marc Ebmeyer
SVN Version
Für die Durchführung der Testfällen habe ich folgende SVN Version verwendet.
| Software | File Revision | by |
|---|---|---|
| Matlab Datei: start.m | 6815 | Noah Greis |
| Simulink Modell: CCF_online_SensorAktorTest.slx | 6794 | Hendrik Steffen |
| ControlDesk Projekt: Test der Sensor und Aktoren | 6794 | Hendrik Steffen |
Testfälle
Die ausführlichen Tabellen zu den Testfällen lassen sich mit Klick auf den Button "Ausklappen" anzeigen
Testfall 1
Bezeichnung: Simulink-Modell für den Sensor-/Aktortest builden
Tester: Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski
Datum: 26.09.2023
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: Simulink 10.0 (Matlab 2019b)
| Schritt Nr. | Beschreibung | Ausgangszustand | Aktion(en) | Erwartetes Ergebnis | Ergebnis | Bewertung | Bemerkung |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Vorbedingung 1 | Fahrzeug versorgen | Fahrzeug ist nicht mit Stromversorgung angeschlossen | Kabel anschließen | Anweisungslicht für Stromversorgung leuchtet | Anweisungslicht für Stromversorgung leuchtet | i.O | - |
| Vorbedingung 2 | Akkus einlegen und anschließen | Akkus sind in der Aufbewahrungskiste | Akkus ins Fahrzeug einlegen und anschließen | die Akkus sind korrekt angeschlossen | die Akkus sind korrekt angeschlossen | i.O | - |
| Vorbedingung 3 | Motorschalter nach rechts machen | Motorschalter bleibt links | Motorschalter nach rechts bringen | Motorschalter ist nach rechts gebracht | Motorschalter ist nach rechts gebracht | i.O | - |
| Vorbedingung 4 | PC vom Fahrzeug hochfahren und anmelden | PC ist aus | Knopf "PC ein" drücken und mit .\hshl-user anmelden | PC ist hochgefahren | PC ist hochgefahren | i.O | - |
| Vorbedingung 5 | Fahrzeug aufbocken | Fahrzeug auf die Bücher | Stelle des Fahrzeugs einstellen | Reifen sind freilaufend | Reifen sind freilaufend | i.O | - |
| Testschritt 1 | start.m öffnen | Matlab ist nicht geöffnet | start.m aktualisieren und öffnen | start.m ist geöffnet | start.m ist geöffnet | i.O | - |
| Testschritt 2 | start.m ausführen | Parameter "Schalter_offline" auf 0 | Parameter "Schalter_offline" auf 2 stellen und "Run" drücken | das Simulink Modell CCF_online_SensorAktorTest.slx geöffnet | das Simulink Modell CCF_online_SensorAktorTest.slx geöffnet | i.O | - |
| Testschritt 3 | Modell builden | Simulink Modell CCF_online_SensorAktorTest.slx ist geöffnet | das geöffnete Simulink Modell builden (strg+B) | ohne Fehler gebuildet | ohne Fehler gebuildet | i.O | - |
Testfall 2
Bezeichnung: ccf_online_sensoraktortest.sdf-Datei in ControlDesk Projekt laden
Tester: Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski
Datum: 26.09.2023
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 5.0
| Schritt Nr. | Beschreibung | Ausgangszustand | Aktion(en) | Erwartetes Ergebnis | Ergebnis | Bewertung | Bemerkung |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Vorbedingung 1 | Testfall 1 erfolgreich durchgeführt | - | - | ccf_online_sensoraktortest.sdf erzeugt | ccf_online_sensoraktortest.sdf erzeugt | i.O | Der erzeugte .sdf-Datei ist in Ordner "CaroloCupFahrzeug" |
| Testschritt 1 | in ControllDesk das Projekt "Test der Sensoren und Aktoren" öffnen | ControllDesk ist nicht geöffnet | ControllDesk öffnen, dann Projekt öffnen | das projekt "Test der Sensoren und Aktoren" ist geöffnet | das projekt "Test der Sensoren und Aktoren" ist geöffnet | i.O | - |
| Testschritt 2 | ccf_online_sensoraktortest.sdf im Projekt laden | Projekt geöffnet | ccf_online_sensoraktortest.sdf neu laden | Der geladene .sdf-Datei hat ein aktuelles Erstelldatum | Der geladene .sdf-Datei hat ein aktuelles Erstelldatum | i.O | - |
Testfall 3
Bezeichnung: LED-Blinker links
Tester: Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski
Datum: 26.09.2023
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 5.0
| Schritt Nr. | Beschreibung | Ausgangszustand | Aktion(en) | Erwartetes Ergebnis | Ergebnis | Bewertung | Bemerkung |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Vorbedingung 1 | Testfall 2 erfolgreich durchgeführt | - | - | Der geladene .sdf-Datei hat ein aktuelles Erstelldatum | Der geladene .sdf-Datei hat ein aktuelles Erstelldatum | i.O | - |
| Vorbedingung 2 | Messung start | der aktuelle .sdf-Datei neu geladet | Online gehen und Messung start | Die Live-Werte werden angezeigt | Die Live-Werte werden nicht angezeigt | i.O | Die Signale werden manuell ins entsprechende Fenster gezogen |
| Vorbedingung 3 | Fernbedienung einschalten | Fernbedienung ist ausgeschaltet | Fernbedienung wird eingeschaltet | Anweisungslicht für Power leuchtet | Anweisungslicht für Power leuchtet | i.O | - |
| Testschritt 1 | LED-Blinker links mit ControlDesk | Die Blinker an der linken Fahrzeugseite sind aus. | Betätigen des entsprechenden Buttons in ControlDesk auf "an" | Die Blinker an der linken Fahrzeugseite leuchten | Die Blinker an der linken Fahrzeugseite leuchten | i.O | - |
| Testschritt 2 | LED-Blinker links mit ControlDesk | Die Blinker an der linken Fahrzeugseite leuchten | Betätigen des entsprechenden Buttons in ControlDesk auf "aus" | Die Blinker an der linken Fahrzeugseite aus | Die Blinker an der linken Fahrzeugseite aus | i.O | - |
| Testschritt 3 | LED-Blinker links mit Fernbedingung | Die Blinker an der linken Fahrzeugseite sind aus. | Mit der Fernbedienung nach Links lenken | Die Blinker an der linken Fahrzeugseite blinken | Die Blinker an der linken Fahrzeugseite blinken | i.O | - |
Testfall 4
Bezeichnung: LED-Blinker rechts
Tester: Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski
Datum: 26.09.2023
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 5.0
| Schritt Nr. | Beschreibung | Ausgangszustand | Aktion(en) | Erwartetes Ergebnis | Ergebnis | Bewertung | Bemerkung |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Vorbedingung 1 | Testfall 3 erfolgreich durchgeführt | - | - | Fernbedienung ist eingeschaltet und die Live-Werte sind angezeigt | Fernbedienung ist eingeschaltet und die Live-Werte sind angezeigt | i.O | - |
| Testschritt 1 | LED-Blinker rechts mit ControlDesk | Die Blinker an der rechten Fahrzeugseite sind aus. | Betätigen des entsprechenden Buttons in ControlDesk auf "an" | Die Blinker an der rechten Fahrzeugseite leuchten | Die Blinker an der rechten Fahrzeugseite leuchten | i.O | - |
| Testschritt 2 | LED-Blinker rechts mit ControlDesk | Die Blinker an der rechten Fahrzeugseite leuchten | Betätigen des entsprechenden Buttons in ControlDesk auf "aus" | Die Blinker an der rechten Fahrzeugseite aus | Die Blinker an der rechten Fahrzeugseite aus | i.O | - |
| Testschritt 3 | LED-Blinker rechts mit Fernbedingung | Die Blinker an der rechten Fahrzeugseite sind aus. | Mit der Fernbedienung nach Rechts lenken | Die Blinker an der rechten Fahrzeugseite blinken | Die Blinker an der rechten Fahrzeugseite blinken | i.O | - |
Testfall 5
Bezeichnung: LED Bremsenlichter
Tester: Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski
Datum: 26.09.2023
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 5.0
| Schritt Nr. | Beschreibung | Ausgangszustand | Aktion(en) | Erwartetes Ergebnis | Ergebnis | Bewertung | Bemerkung |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Vorbedingung 1 | Testfall 3 erfolgreich durchgeführt | - | - | Fernbedienung ist eingeschaltet und die Live-Werte sind angezeigt | Fernbedienung ist eingeschaltet und die Live-Werte sind angezeigt | i.O | - |
| Testschritt 1 | LED Bremsenlichter mit ControlDesk | Die LED Bremsenlichter am hinteren Fahrzeugteil sind aus | Betätigen des entsprechenden Buttons in ControlDesk auf "an" | Die LED Bremsenlichter leuchten | Die LED Bremsenlichter leuchten | i.O | - |
| Testschritt 2 | LED Bremsenlichter mit ControlDesk | Die LED Bremsenlichter am hinteren Fahrzeugteil leuchten | Betätigen des entsprechenden Buttons in ControlDesk auf "aus" | Die LED Bremsenlichter sind aus | Die LED Bremsenlichter sind aus | i.O | - |
| Testschritt 3 | LED Bremsenlichter mit Fernbedingung | Die LED Bremsenlichter am hinteren Fahrzeugteil sind aus. | Mit der Fernbedienung bremsen | Die LED Bremsenlichter bleiben aus | Die LED Bremsenlichter bleiben aus | n.i.O | - |
Testfall 6
Bezeichnung: LED Rückfahrlichter
Tester: Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski
Datum: 26.09.2023
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 5.0
| Schritt Nr. | Beschreibung | Ausgangszustand | Aktion(en) | Erwartetes Ergebnis | Ergebnis | Bewertung | Bemerkung |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Vorbedingung 1 | Testfall 3 erfolgreich durchgeführt | - | - | Fernbedienung ist eingeschaltet und die Live-Werte sind angezeigt | Fernbedienung ist eingeschaltet und die Live-Werte sind angezeigt | i.O | - |
| Testschritt 1 | LED Rückfahrlichter mit ControlDesk | Die LED Bremsenlichter am hinteren Fahrzeugteil leuchten | Betätigen des entsprechenden Buttons in ControlDesk auf "aus" | Die LED Bremsenlichter bleiben ein | Die LED Bremsenlichter bleiben ein | n.i.O | Rückfahrlicht aktuell nicht funktionsfähig |
| Testschritt 2 | LED Bremsenlichter mit Fernbedingung | Die LED Bremsenlichter am hinteren Fahrzeugteil sind ein. | Mit der Fernbedienung rückwärts fahren | Die LED Bremsenlichter bleiben ein | Die LED Bremsenlichter bleiben ein | n.i.O | Rückfahrlicht aktuell nicht funktionsfähig |
Testfall 7
Bezeichnung: Blaulicht
Tester: Benjamin & Kevin
Datum: 26.09.2023
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 5.0
| Schritt Nr. | Beschreibung | Ausgangszustand | Aktion(en) | Erwartetes Ergebnis | Ergebnis | Bewertung | Bemerkung |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Vorbedingung 1 | Testfall 3 erfolgreich durchgeführt | - | - | Fernbedienung ist eingeschaltet und die Live-Werte sind angezeigt | Fernbedienung ist eingeschaltet und die Live-Werte sind angezeigt | i.O | - |
| Testschritt 1 | Blaulicht mit ControlDesk | Das Blaulicht an der Kamera leuchtet | Betätigen des entsprechenden Buttons in ControlDesk auf "aus" | Das Blaulicht aus | Das Blaulicht aus | i.O | - |
| Testschritt 2 | Blaulicht mit ControlDesk | Das Blaulicht an der Kamera ist aus | Betätigen des entsprechenden Buttons in ControlDesk auf "an" | Das Blaulicht leuchtet | Das Blaulicht leuchtet | i.O | - |
Testfall 8
Bezeichnung: Taster AEP (Einpackalgorithmus starten)
Tester: Benjamin & Kevin
Datum: 26.09.2023
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 5.0
| Schritt Nr. | Beschreibung | Ausgangszustand | Aktion(en) | Erwartetes Ergebnis | Ergebnis | Bewertung | Bemerkung |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Vorbedingung 1 | Testfall 3 erfolgreich durchgeführt | - | - | die Live-Werte sind angezeigt | die Live-Werte sind angezeigt | i.O | - |
| Testschritt 1 | Taster AEP mit ControlDesk | Der Wert des Tasters AEP wird in ControlDesk als 1 angezeigt | das Taster AEP am hinteren Teil des Autos drücken | Der Wert des Tasters AEP wird in ControlDesk als 0 angezeigt | Der Wert des Tasters AEP wird in ControlDesk als 0 angezeigt | i.O | - |
| Testschritt 2 | Blaulicht mit ControlDesk | Der Wert des Tasters AEP wird in ControlDesk als 0 angezeigt | das Taster AEP am hinteren Teil des Autos nicht drücken | Der Wert des Tasters AEP wird in ControlDesk als 1 angezeigt | Der Wert des Tasters AEP wird in ControlDesk als 1 angezeigt | i.O | - |
Testfall 9
Bezeichnung: Taster BSFoH
Tester: Benjamin & Kevin
Datum: 26.09.2023
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 5.0
| Schritt Nr. | Beschreibung | Ausgangszustand | Aktion(en) | Erwartetes Ergebnis | Ergebnis | Bewertung | Bemerkung |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Vorbedingung 1 | Testfall 3 erfolgreich durchgeführt | - | - | die Live-Werte sind angezeigt | die Live-Werte sind angezeigt | i.O | - |
| Testschritt 1 | Taster BSFoH mit ControlDesk | Der Wert des Tasters BSFoH wird in ControlDesk als 1 angezeigt | das Taster BSFoH am hinteren Teil des Autos drücken | Der Wert des Tasters BSFoH wird in ControlDesk als 0 angezeigt | Der Wert des Tasters BSFoH wird in ControlDesk als 0 angezeigt | i.O | - |
| Testschritt 2 | Taster BSFoH mit ControlDesk | Der Wert des Tasters BSFoH wird in ControlDesk als 0 angezeigt | das Taster BSFoH am hinteren Teil des Autos nicht drücken | Der Wert des Tasters BSFoH wird in ControlDesk als 1 angezeigt | Der Wert des Tasters BSFoH wird in ControlDesk als 1 angezeigt | i.O | - |
Testfall 10
Bezeichnung: Taster BSFmH
Tester: Benjamin & Kevin
Datum: 26.09.2023
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 5.0
| Schritt Nr. | Beschreibung | Ausgangszustand | Aktion(en) | Erwartetes Ergebnis | Ergebnis | Bewertung | Bemerkung |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Vorbedingung 1 | Testfall 3 erfolgreich durchgeführt | - | - | die Live-Werte sind angezeigt | die Live-Werte sind angezeigt | i.O | - |
| Testschritt 1 | Taster BSFmH mit ControlDesk | Der Wert des Tasters BSFmH wird in ControlDesk als 1 angezeigt | das Taster BSFmH am hinteren Teil des Autos drücken | Der Wert des Tasters BSFmH wird in ControlDesk als 0 angezeigt | Der Wert des Tasters BSFmH wird in ControlDesk als 0 angezeigt | i.O | - |
| Testschritt 2 | Taster BSFoH mit ControlDesk | Der Wert des Tasters BSFmH wird in ControlDesk als 0 angezeigt | das Taster BSFmH am hinteren Teil des Autos nicht drücken | Der Wert des Tasters BSFmH wird in ControlDesk als 1 angezeigt | Der Wert des Tasters BSFmH wird in ControlDesk als 1 angezeigt | i.O | - |
Testfall 11
Bezeichnung: Taster Reset
Tester: Benjamin & Kevin
Datum: 26.09.2023
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 5.0
| Schritt Nr. | Beschreibung | Ausgangszustand | Aktion(en) | Erwartetes Ergebnis | Ergebnis | Bewertung | Bemerkung |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Vorbedingung 1 | Testfall 3 erfolgreich durchgeführt | - | - | die Live-Werte sind angezeigt | die Live-Werte sind angezeigt | i.O | - |
| Testschritt 1 | Taster Reset mit ControlDesk | Der Wert des Tasters Reset wird in ControlDesk als 1 angezeigt | das Taster Reset am hinteren Teil des Autos drücken | Der Wert des Tasters Reset wird in ControlDesk als 0 angezeigt | Der Wert des Tasters Reset wird in ControlDesk als 0 angezeigt | i.O | - |
| Testschritt 2 | Taster Reset mit ControlDesk | Der Wert des Tasters Reset wird in ControlDesk als 0 angezeigt | das Taster Reset am hinteren Teil des Autos nicht drücken | Der Wert des Tasters Reset wird in ControlDesk als 1 angezeigt | Der Wert des Tasters Reset wird in ControlDesk als 1 angezeigt | i.O | - |
Testfall 12
Bezeichnung: Vorwärts und Rückwärts
Tester: Benjamin & Kevin
Datum: 26.09.2023
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 5.0
| Schritt Nr. | Beschreibung | Ausgangszustand | Aktion(en) | Erwartetes Ergebnis | Ergebnis | Bewertung | Bemerkung |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Vorbedingung 1 | Testfall 3 erfolgreich durchgeführt | - | - | Fernbedienung ist eingeschaltet und die Live-Werte sind angezeigt | Fernbedienung ist eingeschaltet und die Live-Werte sind angezeigt | i.O | - |
| Testschritt 1 | Verstellen des Gaspedal-Wertes mit ControlDesk | Hinterräder stillhalten | Verstellen des Wertes in ControlDesk mit Slider auf "85" | Hinterräder nach vorne laufen | Hinterräder nach vorne laufen | i.O | - |
| Testschritt 2 | Verstellen des Gaspedal-Wertes mit ControlDesk | Hinterräder nach vorne laufen | Verstellen des Wertes in ControlDesk mit Slider auf "89,5" | Hinterräder schneller nach vorne laufen | Hinterräder schneller nach vorne laufen | i.O | - |
| Testschritt 3 | Verstellen des Gaspedal-Wertes mit ControlDesk | Hinterräder nach vorne laufen | Verstellen des Wertes in ControlDesk mit Slider auf "79" | Hinterräder rückwärts laufen | Hinterräder rückwärts laufen | i.O | - |
| Testschritt 4 | Verstellen des Gaspedal-Wertes mit ControlDesk | Hinterräder rückwärts laufen | Verstellen des Wertes in ControlDesk mit Slider auf "75" | Hinterräder schneller rückwärts laufen | Hinterräder schneller rückwärts laufen | i.O | - |
| Testschritt 5 | Verstellen des Gaspedal-Wertes mit ControlDesk | Hinterräder rückwärts laufen | Verstellen des Wertes in ControlDesk mit Slider auf "82,5" | Hinterräder stillhalten | Hinterräder stillhalten | i.O | - |
| Testschritt 6 | vorwärts fahren mit Fernbedingung | Hinterräder stillhalten | Mit der Fernbedienung nach vorwärts fahren | Hinterräder nach vorwärts laufen | Hinterräder nach vorwärts laufen | i.O | - |
| Testschritt 7 | rückwärts fahren mit Fernbedingung | Hinterräder nach vorwärts laufen | Mit der Fernbedienung nach rückwärts fahren | Hinterräder nach rückwärts laufen | Hinterräder nach vorwärts laufen | n.i.O | - |
Testfall 13
Bezeichnung: Lenkung
Tester: Benjamin & Kevin
Datum: 26.09.2023
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 5.0
| Schritt Nr. | Beschreibung | Ausgangszustand | Aktion(en) | Erwartetes Ergebnis | Ergebnis | Bewertung | Bemerkung |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Vorbedingung 1 | Testfall 3 erfolgreich durchgeführt | - | - | Fernbedienung ist eingeschaltet und die Live-Werte sind angezeigt | Fernbedienung ist eingeschaltet und die Live-Werte sind angezeigt | i.O | - |
| Testschritt 1 | Verstellen des Lenkwinkel-Wertes mit ControlDesk | Vorderräder gerade stehen | Verstellen des Wertes in ControlDesk mit Slider auf "610" | Vorderräder nach rechts lenken | Vorderräder nach rechts lenken | i.O | - |
| Testschritt 2 | Verstellen des Lenkwinkel-Wertes mit ControlDesk | Vorderräder nach rechts lenken | Verstellen des Wertes in ControlDesk mit Slider auf "620" | Vorderräder weiter nach rechts lenken | Vorderräder weiter nach rechts lenken | i.O | - |
| Testschritt 3 | Verstellen des Lenkwinkel-Wertes mit ControlDesk | Vorderräder nach rechts lenken | Verstellen des Wertes in ControlDesk mit Slider auf "590" | Vorderräder nach links lenken | Vorderräder nach links lenken | i.O | - |
| Testschritt 4 | Verstellen des Lenkwinkel-Wertes mit ControlDesk | Vorderräder nach links lenken | Verstellen des Wertes in ControlDesk mit Slider auf "580" | Vorderräder weiter nach links lenken | Vorderräder weiter nach links lenken | i.O | - |
| Testschritt 5 | Verstellen des Lenkwinkel-Wertes mit ControlDesk | Vorderräder nach links lenken | Verstellen des Wertes in ControlDesk mit Slider auf "600" | Vorderräder gerade stehen | Vorderräder gerade stehen | i.O | - |
| Testschritt 6 | nach rechts mit Fernbedingung lenken | Vorderräder gerade stehen | Mit der Fernbedienung nach rechts lenken | Vorderräder nach rechts lenken | Vorderräder nach rechts lenken | i.O | - |
| Testschritt 7 | nach links mit Fernbedingung lenken | Vorderräder nach rechts stehen | Mit der Fernbedienung nach links lenken | Vorderräder nach links lenken | Vorderräder nach links lenken | i.O | - |
Testfall 14
Bezeichnung: IR-Sensor Rechts vorne
Tester: Benjamin & Kevin
Datum: 26.09.2023
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 5.0
| Schritt Nr. | Beschreibung | Ausgangszustand | Aktion(en) | Erwartetes Ergebnis | Ergebnis | Bewertung | Bemerkung |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Vorbedingung 1 | Testfall 3 erfolgreich durchgeführt | - | - | die Live-Werte sind angezeigt | die Live-Werte sind angezeigt | i.O | - |
| Testschritt 1 | Objekt Abstand kleiner als 4cm | Messwerte steht auf 0.19 | Abstand zwischen Objekt und Infrarotsensor weniger als 4 cm | Messwerte steht auf 0.19 | Messwerte steht auf 0.19 | i.O | - |
| Testschritt 2 | Objekt Abstand zwischen 4 und 30cm | Messwerte steht auf 0.19 | Objekt bewegt sich zwischen 4 und 30cm | Bei Verändern des Abstandes des Objektes zum Sensor verändert sich auch der angezeigte Messwert | Bei Verändern des Abstandes des Objektes zum Sensor verändert sich auch der angezeigte Messwert | i.O | Je größer die Entfernung, desto kleiner der Messwert |
| Testschritt 3 | Objekt Abstand größer als 30 cm | Messwerte sind nicht stabil | Abstand zwischen Objekt und Infrarotsensor größer als 30 cm | Messwerte steht auf 0.19 | Messwerte steht auf 0.19 | i.O | - |
Testfall 15
Bezeichnung: IR-Sensor Rechts hinten
Tester: Benjamin & Kevin
Datum: 26.09.2023
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 5.0
| Schritt Nr. | Beschreibung | Ausgangszustand | Aktion(en) | Erwartetes Ergebnis | Ergebnis | Bewertung | Bemerkung |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Vorbedingung 1 | Testfall 3 erfolgreich durchgeführt | - | - | die Live-Werte sind angezeigt | die Live-Werte sind angezeigt | i.O | - |
| Testschritt 1 | Objekt Abstand kleiner als 4cm | Messwerte steht auf 0.19 | Abstand zwischen Objekt und Infrarotsensor weniger als 4 cm | Messwerte steht auf 0.19 | Messwerte steht auf 0.19 | i.O | - |
| Testschritt 2 | Objekt Abstand zwischen 4 und 30cm | Messwerte steht auf 0.19 | Objekt bewegt sich zwischen 4 und 30cm | Bei Verändern des Abstandes des Objektes zum Sensor verändert sich auch der angezeigte Messwert | Bei Verändern des Abstandes des Objektes zum Sensor verändert sich auch der angezeigte Messwert | i.O | Je größer die Entfernung, desto kleiner der Messwert |
| Testschritt 3 | Objekt Abstand größer als 30 cm | Messwerte sind nicht stabil | Abstand zwischen Objekt und Infrarotsensor größer als 30 cm | Messwerte steht auf 0.19 | Messwerte steht auf 0.19 | i.O | - |
Testfall 16
Bezeichnung: IR-Sensor Hinten rechts
Tester: Benjamin & Kevin
Datum: 26.09.2023
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 5.0
| Schritt Nr. | Beschreibung | Ausgangszustand | Aktion(en) | Erwartetes Ergebnis | Ergebnis | Bewertung | Bemerkung |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Vorbedingung 1 | Testfall 3 erfolgreich durchgeführt | - | - | die Live-Werte sind angezeigt | die Live-Werte sind angezeigt | i.O | - |
| Testschritt 1 | Objekt Abstand kleiner als 4cm | Messwerte sind nicht stabil | Abstand zwischen Objekt und Infrarotsensor weniger als 4 cm | Messwerte steht auf 0.19 | Messwerte sind nicht stabil | n.i.O | Einfluss der Kabel,die vor dem Sensor stehen |
| Testschritt 2 | Objekt Abstand zwischen 4 und 30cm | Messwerte sind nicht stabil | Objekt bewegt sich zwischen 4 und 30cm | Bei Verändern des Abstandes des Objektes zum Sensor verändert sich auch der angezeigte Messwert | Messwerte antworten nicht auf den Abstand des Objektes zum Sensor | n.i.O | Einfluss der Kabel,die vor dem Sensor stehen |
| Testschritt 3 | Objekt Abstand größer als 30 cm | Messwerte sind nicht stabil | Abstand zwischen Objekt und Infrarotsensor größer als 30 cm | Messwerte steht auf 0.19 | Messwerte sind nicht stabil | n.i.O | Einfluss der Kabel,die vor dem Sensor stehen |
Testfall 17
Bezeichnung: IR-Sensor Hinten links
Tester: Benjamin Dilly & Kevin Mudczinski
Datum: 26.09.2023
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 5.0
| Schritt Nr. | Beschreibung | Ausgangszustand | Aktion(en) | Erwartetes Ergebnis | Ergebnis | Bewertung | Bemerkung |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Vorbedingung 1 | Testfall 3 erfolgreich durchgeführt | - | - | die Live-Werte sind angezeigt | die Live-Werte sind angezeigt | i.O | - |
| Testschritt 1 | Objekt Abstand kleiner als 4cm | Messwerte steht auf 0.19 | Abstand zwischen Objekt und Infrarotsensor weniger als 4 cm | Messwerte steht auf 0.19 | Messwerte steht auf 0.19 | i.O | - |
| Testschritt 2 | Objekt Abstand zwischen 4 und 30cm | Messwerte steht auf 0.19 | Objekt bewegt sich zwischen 4 und 30cm | Bei Verändern des Abstandes des Objektes zum Sensor verändert sich auch der angezeigte Messwert | Bei Verändern des Abstandes des Objektes zum Sensor verändert sich auch der angezeigte Messwert | i.O | Je größer die Entfernung, desto kleiner der Messwert |
| Testschritt 3 | Objekt Abstand größer als 30 cm | Messwerte sind nicht stabil | Abstand zwischen Objekt und Infrarotsensor größer als 30 cm | Messwerte steht auf 0.19 | Messwerte steht auf 0.19 | i.O | - |
Testfall 18
Bezeichnung: Gierratensensor
Tester: Oliver Scholze
Datum: 26.09.2023
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 5.0
| Schritt Nr. | Beschreibung | Ausgangszustand | Aktion(en) | Erwartetes Ergebnis | Ergebnis | Bewertung | Bemerkung |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Vorbedingung 1 | Testfall 3 erfolgreich durchgeführt | - | - | die Live-Werte sind angezeigt | die Live-Werte sind angezeigt | i.O | - |
| Testschritt 1 | Fahrzeug dreht sich horizontal hin und her | Fahrzeug auf der Bücher und Messwerte sind nicht stabil | das Fahrzeug heben und horizontal hin und her drehen | Eines der Sensorsignale schwankt zwischen positiv und negativ | Alle vier Sensorsignale schwingen mit der gleichen Frequenz und Amplitude und sind immer größer als 0 | n.i.O | - |
| Testschritt 2 | Fahrzeug dreht sich vertikal hin und her | Fahrzeug auf der Bücher und Messwerte sind nicht stabil | das Fahrzeug heben und vertikal hin und her drehen | Eines der Sensorsignale schwankt zwischen positiv und negativ | Alle vier Sensorsignale schwingen mit der gleichen Frequenz und Amplitude und sind immer größer als 0 | n.i.O | - |
Testsequenz
| Testfall-ID | Testfall-Bezeichnung | Ersteller | Datum | Testinstanzen | Ergebnis | Prüfer | Datum | Bemerkung |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Simulink-Modell für den Sensor-/Aktortest builden | J.Lyu | 25.01.2022 | Online am Fahrzeug | i.O. | J. Lyu | 26.01.2022 | - |
| 2 | .sdf Datei laden | J.Lyu | 25.01.2022 | Online am Fahrzeug | i.O. | J. Lyu | 26.01.2022 | Der erzeugte .sdf-Datei ist in Ordner "CaroloCupFahrzeug" |
| 3 | LED-Blinker links | J.Lyu | 25.01.2022 | Online am Fahrzeug | i.O. | J. Lyu | 26.01.2022 | - |
| 4 | LED-Blinker rechts | J.Lyu | 25.01.2022 | Online am Fahrzeug | i.O. | J. Lyu | 26.01.2022 | - |
| 5 | LED Bremsenlichter | J.Lyu | 25.01.2022 | Online am Fahrzeug | n.i.O. | J. Lyu | 26.01.2022 | die Bremsenlichter sind mit der Fernbedienung nicht funktionsfähig |
| 6 | LED Rückfahrlichter | J.Lyu | 25.01.2022 | Online am Fahrzeug | n.i.O. | J. Lyu | 26.01.2022 | Rückfahrlichter sind aktuell nicht funktionsfähig und bleiben ständig ein |
| 7 | Blaulicht | J.Lyu | 25.01.2022 | Online am Fahrzeug | i.O. | J. Lyu | 26.01.2022 | - |
| 8 | Taster AEP | J.Lyu | 25.01.2022 | Online am Fahrzeug | i.O. | J. Lyu | 26.01.2022 | - |
| 9 | Taster BSFoH | J.Lyu | 25.01.2022 | Online am Fahrzeug | i.O. | J. Lyu | 26.01.2022 | - |
| 10 | BSFmH | J.Lyu | 25.01.2022 | Online am Fahrzeug | i.O. | J. Lyu | 26.01.2022 | - |
| 11 | Taster Reset | J.Lyu | 25.01.2022 | Online am Fahrzeug | i.O. | J. Lyu | 26.01.2022 | - |
| 12 | Vorwärts und Rückwärts | J.Lyu | 25.01.2022 | Online am Fahrzeug | n.i.O. | J. Lyu | 26.01.2022 | Rückwärts fahren mit Fernbedingung nicht funktionsfähig |
| 13 | Lenkung | J.Lyu | 25.01.2022 | Online am Fahrzeug | i.O. | J. Lyu | 26.01.2022 | - |
| 14 | IR-Sensor Rechts vorne | J.Lyu | 25.01.2022 | Online am Fahrzeug | i.O. | J. Lyu | 26.01.2022 | Je größer zwischen 4 und 30 cm die Entfernung, desto kleiner der Messwert |
| 15 | IR-Sensor Rechts hinten | J.Lyu | 25.01.2022 | Online am Fahrzeug | i.O. | J. Lyu | 26.01.2022 | Je größer zwischen 4 und 30 cm die Entfernung, desto kleiner der Messwert |
| 16 | IR-Sensor Hinten rechts | J.Lyu | 25.01.2022 | Online am Fahrzeug | n.i.O. | J. Lyu | 26.01.2022 | nicht funktionsfähig |
| 17 | IR-Sensor Hinten links | J.Lyu | 25.01.2022 | Online am Fahrzeug | i.O. | J. Lyu | 26.01.2022 | Je größer zwischen 4 und 30 cm die Entfernung, desto kleiner der Messwert |
| 18 | Gierratensensor | J.Lyu | 25.01.2022 | Online am Fahrzeug | n.i.O. | J. Lyu | 26.01.2022 | funktioniert nicht |
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