Inbetriebnahme Sensor-/Aktortest WS 23/24

Aus HSHL Mechatronik
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Anforderungen

Jede Gruppe soll den Sensor-/Aktortest durchführen.

  1. Aufbau VNC-Verbindung für den Zugriff aufs Auto
  2. Vorgehen für Sensor-/Aktortest
  3. Aufbau eines dSPACE-Experiments zur Analyse des Modells
  4. Praxisübung „0. Versuch“ mit dSPACE ControlDesk, Matlab/Simulink und der Hardware DS1104
  5. Nutzen Sie das Prüfprotokoll der Vorgängerjahre.
  6. Besprechen Sie die Aufgaben mit Ihrem Gruppenbetreuer und legen Sie eine Projektseite im Wiki an.


Teams

Füllen Sie bitte Ihren Wiki-Artikel und orientieren Sie sich am Beispielartikel.

# Thema Betreuer Teilnehmer
1 BSF: Bahnregelung quer Prof. Göbel Oliver Scholze, Niklas Reeker
2 BSF: Bahnregelung längs Prof. Göbel Benjamin Dilly, Kevin Mudczinski
3 KOM: RS232-Kommunikation DS1104-Karte mit PC Prof. Schneider Xiangyao Liu, Yuhan Pan
4 OSE: Bildverarbeitung mit Spurerkennung Prof. Schneider Johann Kismann, Dominik König
5 AEP: Einparken Hr. Ebmeyer Louis Holtapel, Can Nen
6 FZG: Fahrzeugbereitstellung, -inbetriebnahme inkl. Fernbedienung Hr. Ebmeyer David Weigt, Yunkai Lin

TODO

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