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Termin |
Fortschritt |
Planung für die Folgewoche
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| 1 |
05.07.23 |
- Einarbeitung
- Übernahme von Hr. Heiber
- Schnittstellen zu Simulink besprochen
- Ein-/Ausgabeparameter besprochen
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- Projektplan
- Rundkurs erstellen (0)
- Fahrzeug in Simulation ansteuern
- Schnittstellen schaffen
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| 2 |
12.07.23 |
- Einarbeitung in Simulink 3D Animation
- Projektplan
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- Einarbeitung in 3D Simulation über Videos
- Im Projektplan Vorgänger- und Nachfolger verknüpfen
- Rundkurs fertigstellen (RundkursOhneKreuzung.mat)
- Fahrzeug in Simulation ansteuern
- Schnittstellen schaffen
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| 3 |
09.08.23 |
- Rundkurs begonnen
- Fahrzeug als Box visualisiert
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- Anpassung der Simulation an das Lastenheft
- Schnittstellen Simulation/Darstellung schaffen
- Fahrt in 3D visualisieren
- Videobild aus der Fahrzeugperspektive erstellen
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| 4 |
23.08.2023 |
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- Anpassung der Spur an das Anforderungsdokument Medium:Lastenheft Autonomes Fahrzeug.pdf
- Anpassung des Fahrzeugs an die Realität [[]]
- Anpassung der Kamera auf die Realität (Öffnungswinkel, Nichwinkel, Position)
- Spur im Videobild ist nicht zu sehen
- Herrn Heiber konsultieren
- MATHWORKS Ticket erstellen
- Kamerabild als Input einspeisen (SEN_KAM_BILD)
- SenKam-Kamera: Input Bild, neues Modul Spurerkennung, Ausgabe a, b, c auf Switsch mit Modus 5
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