SigSys15 Ampelphasenerkennung

Aus HSHL Mechatronik
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Autor: Andre Merkel
Betreuer: Prof. Schneider

Motivation

Ein Bild einer Ampel soll mittels eines Matlab-Programms auf die entsprechende Ampelphase ermittelt werden und die erkannte Phase soll im Bild eingezeichnet werden.

Ziel

1. Einarbeitung in die Farberkennung
2. Bild einlesen und Farbe filtern
3. Erkennung von Farben bei unterschiedlichen Tageszeiten
4. Berechnen, welche Phase die Ampel aktuell hat
5. Markierung der Ampelphase im Bild


Aufgabe

Lösungen

Weblinks


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