Grundkenntnisse Programmierung 4 (USS mit Buzzer)

Aus HSHL Mechatronik
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Serial Monitor

Seria.begin()

  • Legt die Datenrate in Bit pro Sekunde (Baud) für die serielle Datenübertragung fest.
  • Wir benötigt um die Hardware Informationen auf dem SerialMonitor auslesen zu können.
  • Diesen findet man im Programm unter Werkzeuge SerialMonitor, in diesem Fenster muss die Baudrate eingetragen werden.
void setup() {
    Serial.begin(9600); // Öffnet die serielle Schnittstelle und stellt die Datenrate auf 9600 Bit/s ein
}

Serial.print(ln)

  • Druckt Daten an den seriellen Anschluss als von Menschen lesbarer ASCII-Text.
void loop() {
  // print labels
  Serial.print("NO FORMAT");  // Gibt einen Text aus
  Serial.println("Carriage-Return"); // Gibt einen Text aus und folgt mit einem Wagenrücklauf (Anfang der nächsten Zeile)

Initialisierung (Zuweisung)

#define

  • Weißt einem Wert einen Namen zu, bevor das Programm kompiliert wird
  • Definierte Konstanten in Arduino belegen keinen Programmspeicherplatz auf dem Chip
  • Der Compiler ersetzt zur Kompilierzeit Verweise auf diese Konstanten durch den definierten Wert.
#define ledPin 6
// Der Compiler ersetzt alle Erwähnungen von ledPin zur Kompilierzeit durch den Wert 6.

pulseIn

  • Liest einen Wert von einem vorgegebenen Digitalpin ein, entweder HIGH oder LOW.
  • Wenn value HIGH ist, wartet pulseIn() darauf,dass der Pin auf den Wert HIGH wechselt, startet einen Timer und wartet anschließend darauf, dass der Pin wieder auf LOW wechselt.
  • Im nächsten Schritt stoppt pulseIn() den Timer und gibt die Länge des Impulses in Mikrosekunden zurück.
  • Wenn ein bestimmter Timeout erreicht wird,wird eine 0 zurückgegeben.
pulseIn(pin, value)                  //value = HIGH oder LOW
pulseIn(pin, value, timeout)         //timeout = Anzahl an Mikrosekunden, die gewartet werden soll, bis ein Impuls gemessen wurde

Buzzer

Befehle