Grundkenntnisse Programmierung 4 (USS mit Buzzer)

Aus HSHL Mechatronik
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Serial Monitor

Serial.print(ln)

Initialisierung (Zuweisung)

#define

  • Weißt einem Wert einen Namen zu, bevor das Programm kompiliert wird
  • Definierte Konstanten in Arduino belegen keinen Programmspeicherplatz auf dem Chip
  • Der Compiler ersetzt zur Kompilierzeit Verweise auf diese Konstanten durch den definierten Wert.
#define ledPin 6
// Der Compiler ersetzt alle Erwähnungen von ledPin zur Kompilierzeit durch den Wert 6.

pulseIn

  • Liest einen Wert von einem vorgegebenen Digitalpin ein, entweder HIGH oder LOW.
  • Wenn value HIGH ist, wartet pulseIn() darauf,dass der Pin auf den Wert HIGH wechselt, startet einen Timer und wartet anschließend darauf, dass der Pin wieder auf LOW wechselt.
  • Im nächsten Schritt stoppt pulseIn() den Timer und gibt die Länge des Impulses in Mikrosekunden zurück.
  • Wenn ein bestimmter Timeout erreicht wird,wird eine 0 zurückgegeben.
pulseIn(pin, value)                  //value = HIGH oder LOW
pulseIn(pin, value, timeout)         //timeout = Anzahl an Mikrosekunden, die gewartet werden soll, bis ein Impuls gemessen wurde

Buzzer

Befehle