Grundkenntnisse Programmierung (Servo-Motor mit einem Potentiometer steuern)

#include

• Wird verwendet um eine Bibilothek in das Programm einzufügen und nutzen zu können.
• Eine Bibliothek ist eine Sammlung von Unterprogrammen/-routinen, die Lösungswege für Aufgaben vereinfachen, indem mit kurzen Befehlen Programmcode ausgeführt wird.
• Benötigt wird in diesem Projekt die Bibliothek Servo.h, diese beinhaltet verschiedene Funktionen siehe [Link] (Befehle).

# include <Servo.h>  // eingebaute Bibliothek einbinden
Servo Motor;

Servo.h

Initaliseriung

• Der Servo-Motor muss initialisiert werden.

Servo Motor;  // Motor initalisieren

attach()

• Der Motor wird über einen PWM Pin gesteuert, dieser muss noch festgelegt werden mit dem Befehl attach()

Motor.attach(9); // Motor an Pin 9 angeschlossen (attach)

write()

• Der Motor soll sich zu einer bestimmten Position drehen, diese wird ihm mit write übergeben.

Motor.write(Position); // Motor zur Position bewegen