Grundkenntnisse Programmierung (Servo-Motor mit einem Potentiometer steuern)

Aus HSHL Mechatronik
Zur Navigation springen Zur Suche springen

#include

  • Wird verwendet um eine Bibilothek in das Programm einzufügen und nutzen zu können.
  • Eine Bibliothek ist eine Sammlung von Unterprogrammen/-routinen, die Lösungswege für Aufgaben vereinfachen, indem mit kurzen Befehlen Programmcode ausgeführt wird.
  • Benötigt wird in diesem Projekt die Bibliothek Servo.h, diese beinhaltet verschiedene Funktionen siehe [Link] (Befehle).
# include <Servo.h>  // eingebaute Bibliothek einbinden
Servo Motor;

Servo.h

Initaliseriung

  • Auch muss der Servo-Motor initialisiert werden.
Servo Motor;  // Motor initalisieren

attach();

write();

Funktionen

analogRead();

map();

Abgerufen von „https://wiki.hshl.de/wiki/index.php?title=Grundkenntnisse_Programmierung_(Servo-Motor_mit_einem_Potentiometer_steuern)&oldid=106823“