Servo-Motor mit einem Potentiometer steuern (Projekt 2)
Aufgabenstellung
In diesem Projekt soll ein Servo-Motor mithilfe eines Arduinos und einem Potentiometer steuerbar sein.
Vorab wichtig zu Wissen!
Arduino
- Der Arduino besitzt unterschiedliche Schnittstellen, weil der Arduino ein digitaler Mikrocontroller ist, kann er nur 5 Volt ausgeben oder annehmen.
- Darum wird für das Projekt 2 eine PWM Schnittstelle benötigt.
- Die [PWM] Schnittstellen sind ganz einfach zu erkennen an diesem Zeichen (~)
Servo-Motor
- Schwarz oder Braun = Masse (GND)
- Rot = +5V
- Orange, Gelb oder Weiß = PWM-Signal
Potentiometer
- Das Potentiometer greift eine Eingangsspannung auf und gibt verschieden große Mengen davon an einen Schaltkreis weiter.
- So kann später der Servo-Motor ein und ausgeschaltet werden, mit dem Potentiometer.
Steckbrett
- Erklärung zum arbeiten mit einem Steckbrett klicken!
Benötigte Materiallien
| Nr. | Anz. | Beschreibung | Link | Pos. | Anz. | Beschreibung | Link | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ① | 1 | Funduino Arduino UNO R3 | kaufen |  |
② | 10 | Jumper Kabel, männlich/männlich | kaufen |  |
| ③ | 1 | Steckbrett | kaufen |  |
④ | 1 | Potentiometer 10k | kaufen |  |
| ⑤ | 1 | TowerPro SG90 Servomotor | kaufen |  |
Aufbau Schaltung
- Auf dem Bild (Abb.3 Schaltung) wird dargestellt, wie die Schaltung für das Projekt "Servo-Motor mit einem Pogtentiometer steuern" aufgebaut werden kann.
Programmierung
Schritt 1
- Erstellen der ersten Arduino Datei (Link zum Tutorial).
Schritt 2
- Grundkenntnisse für das Projekt "Servo-Motor mit einem Potentiometer steuern" verstehen(Link zu den Grundkenntnissen).
Schritt 3
- Nachdem die Schritte 1 und 2 abgeschlossen sind, kann mit der Programmierung des Projektes gestartet werden.
1)
Schritt 4
- Nach dem beenden von Schritt 3, kann nun das Ergebnis mit der Munsterlösung verglichen werden.
Musterlösung
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