BSE Moderne Tracking Systeme (SoSe 2023)

Aus HSHL Mechatronik
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Dozent: Prof. Schneider
Prüfungsform: Hausarbeit Abgabe:

Prüfung

Wenn Sie an der Prüfung teilnehmen möchten, melden Sie sich zwecks Themenvergabe bis zum 19.06.2023 bei Herrn Prof. Schneider

Aufgabenstellung 1: Spurverfolgung mit Partikelfilter

Bearbeitung:

  • Recherchieren Sie gängige Verfahren zur Spurverfolgung mittels Partikelfilter.
  • Zitieren Sie die Ansätze.
  • Wählen Sie anhand wissenschaftlicher Kriterien "optimale" Verfahren aus.
  • Setzen Sie das Verfahren in MATLAB um.
  • Wenden Sie das Verfahren auf die Datei Rundkurs_IPT.mp4 an. Detektieren und tracken Sie die drei Fahrspuren (rechts, mitte, links).
  • Diskutieren Sie ihr Ergebnis.
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