Messaufbau mit Arduino: Gyroskop

Aus HSHL Mechatronik
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Author: Syed Rafsan Ishtiaque
Category: Internship
Duration: 02.05.2023 - 21.08.2023
Supervisor: Prof. Dr.-Ing Ulrich Schneider
Working time: 39.83 h/w


Objective

We will develop a measurement setup for Gyroscope using arduino.

Hardware

Sensor

GY-35-RC one-axial Gyroscope/analog ENC-03RC

Aufgabenstellung

  1. Nehmen Sie den bestehenden Versuch Geschwindigkeitsmessstrecke in Betrieb.
  2. Analysieren und dokumentieren Sie den Zustand im HSHL-Wiki und SVN.
  3. Präsentieren Sie das Ergebnis Prof. Schneider.
  4. Planen Sie den Gyroskop-Versuch gemäß Anforderungen.
  5. Diskutieren Sie den Plan mit Herrn Ebmeyer
  6. Abnahme des Plans durch Prof. Schneider
  7. Fertigung der Bauteile
  8. Aufbau
  9. Test
  10. Dokumentation

Arbeitsweise/Tätigkeitsbeschreibung

Der Studierende soll sich im Rahmen des Praxissemesters mit der Entwicklung und dem Aufbau von autonomen mobilen Robotern (AMR) beschäftigen. Dazu zählen Aufgaben aus den Bereichen:

  • Projektmanagement
  • Dokumentation
  • Forschung und Entwicklung
  • Mechanische Konstruktion und Aufbau
  • Auswahl passender Sensoren und Aktoren
  • Elektrische Konstruktion, Aufbau und Verdrahtung
  • Entwicklung der Schnittstelle zwischen Hardware und Software
  • Ansteuerung über das Robot Operating System (ROS 2) oder MATLAB/Simulink
  • Aufbau, Inbetriebnahme und Test von Sensorprüfständen
  • Programmierung und Entwicklung von Software
  • Simulation und Visualisierung
  • Instandhaltung und Organisation der Labore

Allgemeine Anforderungen

Projektverzeichnis



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