Diskussion:AF: Fernbedienung (SenFernb)

--Ulrich Schneider (Diskussion) 11:20, 29. Apr. 2023 (UTC)

Fragen/Feedback

Allgemein

• Studieren sie bitte die Regeln für den Umgang mit SVN und vermeiden Sie Sonderzeichen in Ordner oder Dateinamen (Freizeichen, &,...)
• Arbeiten Sie nachhaltig mit Header oder Kommentaren. Halten Sie sich an die Programmierrichtlinien.

Beschreibung des Primärsensors

• Nutzen Sie die direkte Sprungmarke. Der Artikel ist sehr lang.
• Im Abschnitt Fernbedienung fehlen die geforderten Informationen:
  • Technische Daten
  • Pinbelegung
  • Messverfahren
  • Interne Signalverarbeitung
  • Literatur
  • Datenblatt
• AMR_2022#Empfängermodul: Die Bilder und Tabellen sind nicht beschriftet und im Text referenziert.

Beschreibung der Messkette

• Bild ist zu klein dargestellt. Dadurch ist der Text nicht lesbar.
• Es gibt keinen erläuternden Text.
• Sie Signalnamen werden nicht erwähnt.
• Was ist das für ein Filter?
• Wo werden SCRAP1 und SCRAP2 erläutert?

Systementwurf

• Ein Zoom auf J6 wäre hilfreich.
• Was sagt der Unterstrich aus? J6_Empfänger

Beschreibung SEN/SAB

• Was ist SenXXX?
• Das Bild ist unlesbar klein.
• Setzen Sie Quelltext visuell ab: SenRti_PwmBreiteLw_f64.
• PAR_SenFernb_PwmBreiteLw_PT1Freqeunz ist nicht sichtbar.

Messung von jedem Signal in der Verarbeitungskette, Sicherung als .mat in SVN

• Üben Sie den Umgang mit ControlDesk (Signale visualisieren, Layout Navigator,...).
• Erstellen Sie sich ein Layout, mit dem Sie zukünftig arbeiten.
• Geben Sie den Messdaten einen sprechenden Namen.
• Sichern Sie Daten nachhaltig unter Ihrem Namen in SVN. Als Message könnten Sie die Referenz mit in den Text schreiben.
• Nutzen Sie den TotalCommander. Sichern Sie häufig verwendete Ordner als Reiter.
• Nutzen Sie funktion_wandle_dspacemess_in_CCF_mess.m für die Analyse.
• Planen Sie die Messungen im Vorfeld. Zeichnen Sie Messaufbau, Durchführung und Referenz auf. Ein vorbereitetes Messprotokoll im Wiki wäre sehr hilfreich. Wo finde ich die Ergebnisse einer statischen Messung? Wo finde ich die Beschreibung und Ergebnisse einer dynamischen Messung.
• Abb. 6: KOS fehlt, Vorzeichen der Winkel? Linkseinschlag: +

Darstellung der Signale im Vergleich zur Referenz in MATLAB^®

• Wieso ist der Lenkwinkel asymmetrische eingestellt?
• Wieso kann der linke Servo 44° und der rechte nur 40°?
• Wir nutzen das Komma für Fließkommazahlen: 5,3°
• Abb. 7: Wieso 3 Plots in einer Grafik? Beschriften Sie die Achsen korrekt. Zeit in s vs. Lenkwinkel in °
• Abb. 7: Welche Signale sind hier zu sehen? Verwenden Sie die Signalnamen aus Simulink. Beschriften Sie ggf. die Signale.
• Abb. 7: Zeichnen Sie die Referenz mit ein.
• Tabelle 3: -17,5 ↔ +19 Da stimmt etwas nicht!
• Sie sollten jeden Block analysieren. Wo finde ich die Darstellung der Funktion des PT1 oder der Look Up PWM zu LW?

Problembeschreibung in der LOP

1. abweichend von was?
2. Um welches Signal geht es konkret?
3. abweichend von was?
4. PT1-Filter für Lenkwinkel überflüssig - Wo ist der Beleg hierfür?
5. Wo ist der Beleg hierfür?

Nicht erwähnte Probleme:

• Modell muss sortiert werden.
• Signalnamen im Modell fehlen
• PWM zu LW scheint eine Gerade zu sein → Lookup durch Geradengleichung ersetzen
• Lenkwinkel unsymmetrisch
• Servos haben unterschiedliche Arbeitsbereiche. Wieso?
• Woher kommen die Spikes in Abb. 7? Müssen die gefiltert werden? Wieso hat die Lenkung Spikes und die Geschwindigkeit nicht?
• Wieso ist der Sprung bei 8000 verzögert?

Analyse und Maßnahmenbeschreibung

1. Welche Werte sind veraltete Werte?
2. Analyse unklar. Was soll gemessen werden?
3. Welche Werte sind veraltete Werte?
4. Wo ist der Beleg hierfür?
5. Wo ist der Beleg hierfür?

Bewertung

Die Bewertung der Lernzielkontrolle finden Sie in Ihrem Gruppenordner in Sciebo.