Diskussion:AF: Laengsgeschwindigkeit (SenVx)

--Ulrich Schneider (Diskussion) 11:20, 29. Apr. 2023 (UTC)

Fragen/Feedback

• Setzen Sie Quelltext ab: get_direction
• Bilder springen von links nach rechts. Bitte einheitlich darstellen.

Beschreibung der Messkette

• Beschriften Sie die Signale der Messkette.
• IO???, Signalnamen

Systementwurf

• "Wie bereits erläutert.." bitte vermeiden. Beschreiben Sie konkret den Systementwurf.
• Anschluss an DS1104 ist unsauber. Halten Sie sich bitte an die Signalnamen im DSPACE Handbuch Formatvorlage.

Beschreibung SEN/SAB

• Die Reihenfolge ist unpraktisch. Abb. 3 kommt im Signalflussplan vor Abb. 2.
• get_direction und meas_accel_rtlib werden nicht beschrieben.
• Abb. 3: Kommentare fehlen, Signale nicht oder nicht korrekt beschriftet
• Wozu dient die Einblendung am STATE?
• Magic Number in Parameterdatei.
• Abb. 2: Text überlappend - Modell bitte aufräumen
• Wozu werden die terminierten Signale benötigt? Prof. Göbel ansprechen.
• SEN-Geschwindigkeit wird als ganzes nicht gezeigt.

Messung von jedem Signal in der Verarbeitungskette, Sicherung als .mat in SVN

• Üben Sie den Umgang mit ControlDesk (Signale visualisieren, Layout Navigator,...).
• Erstellen Sie sich ein Layout, mit dem Sie zukünftig arbeiten.
• Geben Sie den Messdaten einen sprechenden Namen.
• Sichern Sie Daten nachhaltig unter Ihrem Namen in SVN. Als Message könnten Sie die Referenz mit in den Text schreiben.
• Nutzen Sie den TotalCommander. Sichern Sie häufig verwendete Ordner als Reiter.
• Nutzen Sie funktion_wandle_dspacemess_in_CCF_mess.m für die Analyse.
• Planen Sie die Messungen im Vorfeld. Zeichnen Sie Messaufbau, Durchführung und Referenz auf. Ein vorbereitetes Messprotokoll im Wiki wäre sehr hilfreich. Wo finde ich die Ergebnisse einer statischen Messung? Wo finde ich die Beschreibung und Ergebnisse einer dynamischen Messung.
• Geben Sie die Geschwindigkeit mit dem Layout vor. Fahren Sie aus dem Stand an, mit konstanter Geschwindigkeit auf gerader Strecke und Bremsen Sie bis zum Stillstand. Zeichnen Sie den wahren Wert auf (z. B. Strecke pro Zeit, Mit der IR-Messstrecke oder Referenzmessung_mit_der_Topcon_Robotic_Total_Station).
• Referenzieren Sie verschiedene Geschwindigkeiten.

Bewertung

Die Bewertung der Lernzielkontrolle finden Sie in Ihrem Gruppenordner in Sciebo.

• Messkette wurde nicht gezeigt
  • Beschriften Sie die Signale der Messkette.
  • Die Messkette beginnt am Primärsensor.
• Systementwurf
  • Sensoranschlussplan als Bild fehlt.
  • Schnittstelle zur DS1104 fehlt
• Sensorblock - SenXXX ist leer
• Praktische Aufgabe ist leer
• Messung von jedem Signal in der Verarbeitungskette, Sicherung als .mat in SVN

• Signalanalyse ist leer
• LOP fehlt
• Zusammenfassung: Alle Sensoren sind funktionsfähig. Das konnte am Donnerstag nicht gezeigt werden. Diese Aussage ist derzeit falsch.
• Dokumentation in SVN: Links fehlen