AF: Taster (SenTaster)

Autoren: David Weigt & Yunkai Lin

Abb 1:Taster des CaroloCup Fahrzeug

Primärsensor

Die Taster, die auf dem Fahrzeug montiert werden, sind als Öffner integriert. Ein Schaltsymbol ist im Bild zu sehen.

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  Abb 2: Schaltsymbol eines Öffners

Pinbelegung

Einen Anschlussplan und ein Bild der Taster am Fahrzeug, finden Sie unter folgenden Wiki Link.

Messkette

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  Abb 3: Messkette Offline Modell

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  Abb 4: Messkette Online Modell

Interne Signalverarbeitung

Abb 5: Eingang der Taster vom DSpace Board

Abb 6: Gesammt Übersicht des Online-Modells

Abb 7: Giratensensor Übersicht Abb 8: Übersicht des BFS-Modells Abb 9: Übersicht des AEP-Modells

Funktionsprinzip

Die Taster an der Rückseite des Fahrzeugs dienen der Aktivierung der verschiedenen Algorithmen, d.h. Einparkalgorithmus oder Fahrt auf Rundkurs. Beispielsweise im Online Modell, wenn man ein Taster drückt, wurde der Stromkreis zwischen der Stromversorgung und den Eingangswandler geschliossen.die elektrische Signale werden durch einen geschlossenen Stromkreis an relevante Sensor mit entsprechender Funktion übermitteln. Danach beginnt die Messung der relevanten Daten.

Beschreibung der Messkette

Die Messkette ist im Vorfeld beschrieben und ein Teil des Primärsensor.