AF: Taster (SenTaster)

Aus HSHL Mechatronik
Zur Navigation springen Zur Suche springen

Autoren: David Weigt & Yunkai Lin

Abbildung:Taster des CaroloCup Fahrzeug

Einleitung

In diesem Artikel wird die Taster des Carolo Cup Fahrzeugs beschrieben. Es wird dargestellt wo die einzelnen Taster angeschlossen sind und welche Funktion sie haben.

Primärsensor

Pinbelegung

Messverfahren

Interne Signalverarbeitung

Funktionsprinzip

Die Taster an der Rückseite des Fahrzeugs dienen der Aktivierung der verschiedenen Algorithmen, d.h. Einparkalgorithmus oder Fahrt auf Rundkurs.

Literatur

Datenblatt