AF: Fernbedienung (SenFernb)

Aus HSHL Mechatronik
Zur Navigation springen Zur Suche springen

Autor: Johann Kismann & Dominik König

Primärsensor

Es besteht bereits ein Artikel zur Fernbedienung, welcher unter folgendem Link aufgerufen werden kann: Fahrzeughardware

Für die genauere Betrachtung der Signale kann auf folgenden Artikel zurückgegriffen werden: AMR 2022

Messkette

Systementwurf

Sensoranschlussplan

Anschluss des Empfängermoduls an Adapterplatine

Der Anschluss des Empfängers (Futaba F143F) an die Adapterplatine lässt sich in Artikel AMR 2022 im Kapitel 3.3.5 einsehen.

Fahrtenregler

Tabelle 1: Anschlussplan Fahrtenregler
Pin Farbe Funktion
1   Braun GND
2   Rot Vcc - 5 V
3   Orange PWM-Eingang 4   Rot Vcc - 5 V

Lenkservo

Tabelle 2: Anschlussplan Lenkservo
Pin Farbe Funktion
1   Braun GND
2   Rot Vcc - 5 V
3   Orange PWM-Eingang

Analoge Singalverarbeitung

Schnittstelle zur DS1104

Tabelle 3: Pinbelegung DS1104
Sender DS1104 Kabelfarbe
RC-In Signal FR SCAP2 orange
RC-In Signal LS SCAP1 orange

LS = Lenk-Servo; FR = Fahrtenregler

Sensorblock - SenXXX

Sensorblock - SabXXX

Praktische Aufgabe

Signalanalyse

Liste offener Punkte (LOP)

Tabelle 4: Liste offener Punkte (LOP)
# Problem Analyse Maßnahme Freigabe Wirksamkeit Dokumentation
1
2
3
4
5

Legende

  • Problem: Was genau ist das Problem? Wo tritt das Problem auf? Wie zeigt sich das Problem? Wann tritt das Problem auf? Warum ist es ein Problem?
  • Analyse: Was ist die Ursache des Problems?
  • Maßnahme: Maßnahme zur Beseitigung der identifizierten Ursache
  • Freigabe: Abstimmung der Maßnahme mit Prof. Schneider
  • Wirksamkeit: Beschreibung Nachweis Wirksamkeit (Dummy-Prüfung, Versuche, Kurzzeitfähigkeit, Kennzahlen, Audit, etc.)
  • Dokumentation: Doku der Lösung im HSHL-Wiki

Zusammenfassung

Dokumentation in SVN


→ zurück zum Hauptartikel: Praktikum SDE | SDE-Team 2023/24 | Lernzielkontrolle 1