AF: Beispielartikel SEN/SAB
Autor: Prof. Dr.-Ing. Schneider
Primärsensor
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Inhalt:
- Einleitung
- Technische Daten
- Pinbelegung
- Messverfahren
- Interne Signalverarbeitung
- Funktionsprinzip
- Literatur
- Datenblatt
Beispiel: Sharp_GP2Y0A41SK0F
Messkette
Stellen Sie die vollständige Messkette dar (vgl. Abb. 2).
Systementwurf
Beschreiben Sie den technischer Systementwurf:
Sensoranschlussplan (vgl. Abb. 3)
Analoge Singalverarbeitung
Schnittstelle zur DS1104
- Pinbelegung/Anschlussplan
- ADU
Sensor Pin | Belegung | Farbe | DS1104-Pin |
---|---|---|---|
1 | Ausgang | Gelb | |
2 | Masse (GND) | Schwarz | |
3 | Versorgungsspannung VCC | Rot |
Sensorblock - SenXXX
Beschreiben Sie die Signalverarbeitung im Block SEN (vgl. Abb. 4).
Sensorblock - SabXXX
Beschreiben Sie die Signalverarbeitung im Block SAB (vgl. Abb. 5).
Praktische Aufgabe
- Messen Sie jedes Signal in der Verarbeitungskette
- Beispiel IR
- Ausgang ADC/Eingang Infrarot VR
- Ausgang Infrarot VR/Eingang PT1
- Ausgang PT1/Eingang Lookup
- SenAbs_xVR_K_f64
- Zeichnen Sie Messung mit Referenz auf.
- Beispiel IR
- Funktionstest aller 4 Sensoren auf Referenzentfernung 15 cm
- Kennlinientest eines Sensors auf die Referenzentfernungen 4 cm .. max. Reichweite
- Konvertieren Sie die Daten in MATLAB®.
- Stellen Sie für jeden Signalverarbeitungsblock Ein- und Ausgang einander gegenüber. Beschriften Sie die Signale entsprechend der Originalsignalnamen in Simulink.
- Bewerten Sie die Funktion jedes Signalverarbeitungsblocks und tragen Sie Fehler in die LOP ein.
- Erarbeiten Sie Lösungsvorschläge und besprechen Sie diese mit Prof. Schneider.
- Setzen Sie die Lösungsvorschläge um und evaluieren Sie die Wirksamkeit.
Liste offener Punkte (LOP)
# | Problem | Analyse | Maßnahme | Freigabe | Wirksamkeit | Dokumentation |
---|---|---|---|---|---|---|
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Legende
- Problem: Was genau ist das Problem? Wo tritt das Problem auf? Wie zeigt sihc das Problem? Wann tritt das Problem auf? Warum ist es ein problem?
- Analyse: Was ist die Ursache des problems?
- Maßnahme: Maßnahme zur Beseitigung der identifizierten Ursache
- Freigabe: Abstimmung der Maßnahme mit Prof. Schneider
- Wirksamkeit: Beschreibung Nachweis Wirksamkeit (Dummy-Prüfung, Versuche, Kurzzeitfähigkeit, Kennzahlen, Audit, etc.)
- Dokumentation: Doku der Lösung im HSHL-Wiki
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