AlphaBot: Steckbrücken
Autoren: Prof. Dr.-Ing. Schneider
Einleitung
Über die in Abb. 1 markierten Steckbrücken werden die Sensoren und Aktoren des AlphaBot mit dem AlphaBot Uno Plus verbunden.
| Gruppe | Sensoren/Aktoren |
|---|---|
| A | Motoren |
| B | Lichtschranke für radodometrie |
| C | Servomotor |
| D | Ultraschallsensor |
| E | Infrarot-Abstandssensoren |
| F | Linienverfolgungsssensor |
| G | IR Empfänger |
Doppelung bei der Pinbelegung betrifft vorwiegend die Multisensorerweiterung (Accessory Shield). Die Multisensorerweiterung verfügt über die in Tabelle 2 dargestellten Sensoren.
| # | Sensoren | IO-Pins |
|---|---|---|
| 1 | Bluetooth-Modul | D1, D2, D9, D10 |
| 2 | OLED-Display | I²C-Addresse: 0x3C/0x3D, SCL, SDA, D7, D8 |
| 3 | RGB-LED | D5, D6, D12 |
| 4 | Joystick | A1, A2, A3, A4, A5 |
| 5 | Temperatursensor | I²C-Addresse: 0x48, SCL, SDA |
| 6 | Potentiometer | A0 |
| 7 | I²C Real-Time-Clock (RTC) | |
| 8 | Real-Time-Clock (RTC) | I²C-Addresse: 0x68, SCL, SDA |
| 9 | Piezo-Lautsprecher | D11 |
| IO | A | B | C | D | E | F | G | Poti | Joystick |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| A0 | x | x | |||||||
| A1 | x | x | |||||||
| A2 | x | x | |||||||
| A3 | x | x | |||||||
| A4 | x | x | |||||||
| A5 | x | x | |||||||
| A6 | |||||||||
| A7 |
| IO | A | B | C | D | E | F | G | Bluetooth-Modul | OLED-Display | RGB-LED | Joystick | Temperatursensor | Poti | RTC | ACC | Piezo |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| D0 | ||||||||||||||||
| D1 | ||||||||||||||||
| D2 | x | |||||||||||||||
| D3 | x | |||||||||||||||
| D4 | x | |||||||||||||||
| D5 | x | |||||||||||||||
| D6 | x | |||||||||||||||
| D7 | x | |||||||||||||||
| D8 | x | |||||||||||||||
| D9 | x | |||||||||||||||
| D10 | x | x | ||||||||||||||
| D11 | x | x | ||||||||||||||
| D12 | x | x | ||||||||||||||
| D13 | x |
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