AlphaBot Accessory Shield

Aus HSHL Mechatronik
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Abb. 1: Multisensorerweiterung (Accessory Shield)
Abb. 2: Bestückung

Übersicht

Tabelle 1: Inhalt des AlphaBot Bausatzes
Pos. Beschreibung Pos. ! Beschreibung
1 AlphaBot Hauptplatine
2 XH2.54, 4cm, vieradrig
1 Linienverfolgungsssensor
1 XH2.54, 4cm, siebenadrig
2 Lichtschranke für Radodometrie
1 Schraubensatz (vgl. Tabelle 2)
2 Infrarot-Abstandssensor
1 Arduino Uno R3 PLUS
2 Motor mit Getriebe
1 Accessory/Multisensor-Shield
2 Gummirad
1 Bluetooth Modul
1 Akryl Bodenplatte
1 Ultraschallsensor HC-SR04
4 Halteklammern für die Motoren
1 Servomotor SG90
1 Allseitenrad
1 Ultraschall-Adapterplatine
1 Radencoder-Scheiben mit 20 Schlitzen
1 Montagerahmen für den Servomotor
1 IR-Fernbedienung
1 XH2.54, 20cm, vieradrig
2 XH2.54, 4cm, dreiadrig
1 USB Kabel (Typ A zu Micro-B)

Dateien

Datenblätter


Software

Weiterführende Links



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