AlphaBot Accessory Shield

Abb. 1: Multisensorerweiterung (Accessory Shield)

Abb. 2: Bestückung

Übersicht

Tabelle 1: Inhalt des AlphaBot Bausatzes

Pos.		Beschreibung		Pos.	! Beschreibung
①	1	AlphaBot Hauptplatine		⑬	2	XH2.54, 4cm, vieradrig
②	1	Linienverfolgungsssensor		⑭	1	XH2.54, 4cm, siebenadrig
③	2	Lichtschranke für Radodometrie		⑮	1	Schraubensatz (vgl. Tabelle 2)
④	2	Infrarot-Abstandssensor		⑯	1	Arduino Uno R3 PLUS
⑤	2	Motor mit Getriebe		⑰	1	Accessory/Multisensor-Shield
⑥	2	Gummirad		⑱	1	Bluetooth Modul
⑦	1	Akryl Bodenplatte		⑲	1	Ultraschallsensor HC-SR04
⑧	4	Halteklammern für die Motoren		⑳	1	Servomotor SG90
⑨	1	Allseitenrad		㉑	1	Ultraschall-Adapterplatine
⑩	1	Radencoder-Scheiben mit 20 Schlitzen		㉒	1	Montagerahmen für den Servomotor
⑪	1	IR-Fernbedienung		㉓	1	XH2.54, 20cm, vieradrig
⑫	2	XH2.54, 4cm, dreiadrig		㉔	1	USB Kabel (Typ A zu Micro-B)

Dateien

• Handbuch
• Schaltplan
• Quelltext

Datenblätter

• ADXL345
• DS3231
• LM75B
• P9813
• SSD1306

Software

• FT232 Driver
• SecureCRT

Weiterführende Links

• Waveshare Wiki: Accessory Shield
• Datenblatt DS3231 Real Time Clock

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