AlphaBot Uno Plus
Autoren: Prof. Dr.-Ing. Schneider
Einleitung
Der UNO PLUS ist ein Entwiclungsboard, welches mit dem Arduino UNO R3 kompatibel ist.
Vergleich UNO PLUS vs. UNO R3
| UNO PLUS | UNO R3 | Bemerkung | |
|---|---|---|---|
| Betriebsspannung | 5V/3.3V | 5V | Zwei Spannungspegel zur Unterstützung div. Erweiterungen |
| Betriebsspannung |
Bestückung des UNO PLUS
| Bauteil | Bemerkung | |
|---|---|---|
| ① | ATMEGA328P-AU | |
| ② | AMS1117-3.3 | 3,3 V Spannungsregler |
| ③ | NCP1117ST50T3G | 5 V Spannungsregler |
| ④ | FT232RL | USB zu UART Anschluss |
| ⑤ | Arduino Interface | kompatibel mit dem standard Arduino Interface, zusätzliche Analogeingänge A6 (CFG), A7 |
| ⑥ | ICSP Interface | |
| ⑦ | MICRO USB Anschluss | Serielle Verbindung zum PC |
| ⑧ | Spannungsausgang | 3,3 V oder 5 V Spannungsebene, konfigueriert durch durch den Schalter ⑯ (Ausgang/gemeinsamer GND) |
| ⑨ | FT232 | Prorammierung des Bootloaders für dem µC |
| ⑩ | DC Eingang | 7 V ~ 12 V |
| ⑪ | Reset | |
| ⑫ | Spannungsanzeige LED | |
| ⑬ | Serielle Anzeige LEDs Rx/Tx | |
| ⑭ | User LED | |
| ⑮ | 500 mA selbstheilende Sicherung | |
| ⑯ | Spannungskonfigurator | zur Konfiguration der Versorgungsspannung (default: 5 V) |
| ⑰ | Bootloader Auswahlschalter | ON : Der µC wird durch die Spannungsversorgung zurückgesetzt oder wenn andere USB Geräte an den PC angeschlossen werden (default) OFF : Das gespeicherte programm läuft bei Spannungsversorgung sofort und der µC wird nicht zurückgesetzt, wenn wenn andere USB Geräte an den PC angeschlossen werden |
UNO PLUS Fotos
- Installationsabläufe als Slideshow
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Oberseite
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Unterseite
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UNO PLUS mit Motorplatine
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UNO PLUS mit IO Erweiterung
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UNO PLUS mit Wifi Erweiterung und Sensoren
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UNO PLUS mit XBee Erweiterung und Sensoren
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UNO PLUS mit GPS/GSM Erweiterung
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Weiterführende Links
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