Einarbeitung in die Welt des Arduino
Inhalt
Einstieg in die Arduino Welt Mechanischer und elektrischer Aufbau des AphaBot Aufbau des Accessory-Shields Aufbau und Funktion des Arduino Verbindung der Sensoren und Aktoren über Jumper (A-G) unter Zuhilfename der Schaltpläne (Schematic) Programmcode (Datentypen, Grundstruktur) Testen von Sensoren und Aktoren (Serieller Monitor, Code Debugging) Digitale Ein- und Ausgänge Analoge Ein- und Ausgänge Streckenmessung mit Odometrie
Video Tutorials
Mit den folgenden Video Tutorial lernen Sie spielend leicht und kostenlos den Einstieg in die Arduino-Welt:
- Thomas Rode - Arduino Grundkurs bei LinkedIn
- Thomas Rose - Arduino: Kleine Projekte spielerisch umsetzen bei LinkedIn
- Thomas Rose - Lichtsteuerung mit dem Arduino bei LinkedIn
Den kostenlosen Zugang zum LinkedIN Portal erhalten Sie über den Bibliothekskatalog unter dem Reiter "Literatur und Fachdatenbanken".
Lernziele
Nach Durchführung dieser Lektion
- haben Sie einen AlphaBot elektrisch und mechanisch aufgebaut.
- haben Sie sich mit dem Arduino und der Arduino IDE vertraut gemacht.
- können Sie Programme schreiben, kompilieren und auf den AlphaBot übertragen.
- haben Sie anhand der Demo-Programme die wichtigsten Sensoren und Aktoren getestet.
- können Sie Debug-Daten im seriellen Monitor visualisieren.
- kennen Sie die Funktion der Odometrie, können Sie die Motoren ansteuern und eine gewünschte Strecke fahren.
- verfügen Sie über einen voll funktionsfähigen Roboter.
Lernzielkontrolle
Die Aufgaben zur Lernzielkontrolle finden Sie in der Datei Skript_AlphaBot.pdf.
Literatur
Nutzen Sie zur Vorbereitung nachfolgende Werke.