Diskussion:Navigation eines FTF mit ROS2

#	Termin	Fortschritt	Planung für die Folgewoche
1	26.08.22	Motoransteuerung via Service-Routine	Schnittstelle Service-Routine zu Geometry Messages Absprache mit Hr. Küpper (Version Ubuntu, ROS2) - damit Hr. Küpper die Tutorial schreiben kann Mo, 29.08.22, 10:00 Uhr - Einarbeitung Hr. Paul
2	02.09.22	Schnittstelle Service-Routine zu Geometry Messages (in Arbeit) Absprache mit Hr. Küpper (Version Ubuntu, ROS2) IMU, LiDAR getestet, funktioniert KOS werden angezeigt Inkrementalgeber lassen sich auslesen	Ansteuerung der Motoren mit Hr. Salmen oder Hr. Arndt
3	09.09.2022

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