Hausaufgaben3 Tipp 2

Mit einer Schleife könnt Ihr den Servo in 1°-Schritten drehen.

  for (ServoPosition_s16 = 0; ServoPosition_s16 <= 180; ServoPosition_s16 += 1) 
  { /* Drehung von 0° bis 180° in +1° Schritten   */                            
    usServo.write(ServoPosition_s16);   /* Der Servo soll sich an die Position drehen */
    delay(15);                          /* Wir warten 15ms, bis der Servo seine Position erreich hat */
  }

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